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原创 MMEngine——BaseModule
BaseModule是OpenMMLab中所有模块的基础模块,BaseModule包装了torch.nn.Module,添加了参数初始化函数等。
2022-12-22 17:47:36
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原创 【MMDetection3D】VoxelNet Related Code In MMDetection3D
MMDetection3D 1.1版本中有关VoxelNet的一些代码,添加了一些自己的理解到注释中。
2022-10-14 20:22:32
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原创 【3D目标检测论文笔记】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(含代码链接+论文链接)
本文对论文内容进行了重构,以模型前向传播路径为主线,将各部分模型结构、使用参数等与代码部分相结合进行总结。
2022-10-14 20:02:33
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原创 Effective Python (Second Edition) 笔记——培养Pythonic思维
编写高质量Python代码的90个有效方法。
2022-08-30 20:01:12
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原创 【Waymo Open Dataset教程——tutorial】
Waymo Open Datset Tutorials —— tutorial
2022-08-20 19:15:55
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原创 【自动驾驶——传感器融合】
利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。
2022-08-17 13:51:51
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原创 【自动驾驶——坐标系及其转换】
坐标系:(1)坐标系,(2)坐标系利用坐标把物体空间和时间位置、姿态表示出来。三维空间坐标系,X、Y、Z表示物体的位置,Roll、Pitch、Yaw表示物体的姿态。
2022-08-17 13:19:27
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原创 【旋转矩阵、变换矩阵、齐次坐标】
两个坐标系之间的运动由组成,这种运动称为。对于同一个向量,它在世界坐标系下的坐标和相机坐标系下的坐标是不同的。旋转矩阵用来表示旋转关系,旋转关系与平移关系可以一起放入变换矩阵中。......
2022-08-12 16:57:27
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原创 【卷积神经网络】
用卷积代替全连接局部连接:在卷积层中的每一个神经元都只和下一层中某个局部窗口内的神经元相连,构成一个局部连接网络。权重共享:可以理解为一个卷积核只捕捉输入数据中的一种特定的局部特征。要提取多种特征,就需要使用多个不同的卷积核。卷积层卷积层作用是提取局部区域的特征,不用卷积核为不同的特征提取器。特征映射:一幅图像经过卷积提取到的特征,每个特征映射可以作为一类抽取的图像特征。为了提高卷积网络的表示能力,可以在每一层使用多个不同的特征映射,以更好地表示图像的特征。池化层进行特征选择,降
2022-08-10 08:41:42
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原创 【Python面向对象——属性访问Attribute Access】
在Python中,对象属性和方法通常是public的。如果希望对属性设置一些私密性,可以使用下面方法:Getter或Setter,property(),@property
2022-08-08 16:20:23
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原创 【空洞卷积Atrous Convolution/膨胀卷积Dilated Convolution】
空洞卷积通过在内核元素之间插入空格来“膨胀”内核。膨胀“率”由附加超参数d控制。
2022-08-06 15:52:11
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原创 【转置卷积Transposed Convolution】
转置卷积Transposed Convolution,也叫做Fractionally Strided Convolutions或Deconvolutions。Deconvolutions实际上是数学上Convolutions的逆运算,和转置卷积还是不一样的。转置卷积是可以转换为直接的卷积来运算的。...........................
2022-08-03 22:06:21
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空空如也
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