socketcan使用

ubuntu下socketcan不能发太快

问题

使用sudo cangen can0 -g 10 -I 505 -L 8 -D i -v ，以10ms为周期发送报文会出现write: No buffer space available错误。如果改成sudo cangen can0 -g 100 -I 505 -L 8 -D i -v 就不会出现报错。调整缓存大小即可
sudo chmod -R 777 /sys/class/net/can0/tx_queue_len
sudo chmod -R 777 /sys/class/net/can1/tx_queue_len
sudo echo 65536 >> /sys/class/net/can0/tx_queue_len
sudo echo 65536 >> /sys/class/net/can1/tx_queue_len