weixin_41496173的博客

`htop` 是 Linux 下常用的进程监控工具，它比传统的 `top` 更友好、更直观，尤其在分析多线程或多进程程序时非常有用。以下截图就是在运行 Faster-LIO 实时建图时的 `htop` 状态展示：

在日常使用 Linux（例如 Jetson、树莓派、服务器）过程中，我们经常会遇到以下几个问题：- 如何知道系统当前是走 **有线网络还是无线网络**？- 如何判断是连接了 **公网还是内网**？- `169.254.x.x` 是什么？为什么我连不上网？- 多网卡时，系统是如何决定走哪张网卡的？本篇博客将从实际命令出发，带你**快速掌握在 Linux 中分析网络连接的技巧**。

在调试机器人系统或自动驾驶平台时，我们经常需要分析网络中的 LiDAR（激光雷达）数据流。本文将介绍如何使用 `tcpdump` 工具对指定 IP 的数据包进行抓取和分析，特别是 LiDAR 数据的典型 UDP 报文。

在某些场景下（如 Ubuntu GUI 网络管理器不可用、使用轻量级桌面环境、或远程配置 Jetson Nano 等嵌入式设备），我们可能需要通过终端命令手动连接无线网络。本文记录一次真实的操作流程和排查过程，供自己和有需要的小伙伴参考。

在使用 **VS Code** 通过 **Remote-SSH** 插件连接到远程服务器时，很多开发者会遇到连接失败的问题。常见错误包括认证失败、SSH 密钥问题、文件权限问题等。本篇文章将详细介绍如何解决因 `.ssh/config` 文件权限不正确导致的连接问题。

在日常开发中，使用VSCode的Remote-SSH插件可以方便地通过SSH连接远程服务器，实现本地开发与调试的无缝衔接。然而，在Windows系统下，如果使用`.pem`私钥文件，配置过程中可能会遇到权限或路径相关问题。本文将详细讲解如何在Windows下通过`.pem`文件配置VSCode连接远程服务器。

机械革命耀世16Pro Ubuntu网卡驱动安装网卡 yt6801

当我们在远程服务器上运行需要图形界面的程序时，通常需要使用 SSH 来连接服务器并通过 X11 转发将远程的图形界面显示到本地机器。本文将详细介绍如何使用 SSH 命令和相关的配置，来通过 X11 转发在 Ubuntu 上远程访问服务器的图形界面。

## 问题描述1. **OpenSSL 版本不匹配**：运行 `ssh -V` 时提示 `OpenSSL version mismatch. Built against 30000020, you have 30300020`。 2. **权限错误**：在 VS Code 中连接服务器时，出现 `Bad owner or permissions on /home/username/.ssh/config` 和 `WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!` 的错

Windows 10新版Outlook使用不便？教你轻松退回旧版windows mail

H100、A100和4090三款显卡的性能对比与应用场景

windows10不知道怎么如此无法无天，可以在电脑睡眠时自动关机，查看事件查看器后，发现关机原因如下：进程 C:\windows\system32\winlogon.exe (DESKTOP-3VJMN4J) 由于以下原因已代表用户 启动计算机 DESKTOP-3VJMN4J 的 关闭电源: 没有找到这个原因的标题原因代码: 0x500ff关机类型: 关闭电源注释: 解决方法：搜索“本地安全策略”，打开后按照以下截图设置：即，将“关机：允许系统未登录的情况下关闭”设置为“已禁用”。.