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RSS订阅原创 第二章 可通行性栅格生成(RANSAC方法)
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
2024-09-04 21:14:22
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原创 第二章可通行栅格建立（PCA方法）
对于做工程来说，一般地面分割使用PCA，生长算法以及RANSAC拟合平面较多，但是ransac的波动较为敏感，生长算法运行时间以及效果难以稳定，最开始就使用PCA进行测试提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考后面就是一些栅格内点的高度方差等乱七八糟的判断，可以用这些方法判断这个栅格算不算是平面，大概结果是这个样子的。
2024-09-04 21:02:58
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rosbag测试包，非结构化场景
测试使用的rosbag数据包，包含速腾32雷达点云话题 /rslidar_points ，车载RGB摄像头图片话题 /x_vision/img， 以及小车的姿态消息话题 /vehicle/vehicle_state，配套解析小车姿态的msg格式文件
2024-09-09
空空如也
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