该文指导如何在Ubuntu20.04上安装ROSNoetic并复现Hydra算法。首先，需安装ROS环境，然后通过catkin工具构建项目。如果遇到catkin_build失败，可能需解决empy的Python版本问题。完成构建后，可以运行Hydra并启动视觉化界面，同时提供了数据包的下载和解压缩方法。
Hydra_reproduction
Hydra算法复现
https://github.com/MIT-SPARK/Hydra
1.没有ROS装ROS（Robotic Operation System）
环境：Ubuntu 20.04
选择：ROS Noetic (recommended)
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
1.Installation
点进链接 配置ubuntu Repositories 给予权限 注意：这个software配置在程序库中 不在setting中
1.4安装，选择recommend
2.装ROS noetic:
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