leonnnnn_xc-优快云博客

原创 Airsim R T K以及坐标系转换笔记

参考：https://github.com/ethz-asl/unreal_airsim/blob/master/docs/coordinate_systems.md

2023-06-09 15:30:30 380

原创 numpy array中各维度含有不同长度的数据引起的相关问题？

将一个序列，序列list的各个维度可能含有不同长度数据，所以可能导致初始化np.array错误，所以np.savez()保存错误，从而导致各种报错。原因在于原始代码numpy 版本比较低（比如1.15），所以一些维度含有不同长度数据的array可以存在。如果一定要这么做，要降低numpy版本。

2023-06-05 16:52:01 501 1

原创 fstream.bad() 遇到文件名不存在打开时，并不会报错，其值依旧为0.

fstream.bad() 遇到文件名不存在打开时，并不会报错，其值依旧为0.

2022-07-19 17:51:55 341

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(HttpAPI)SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)find_package(OpenCV REQUIRED)#根据一些 .cmake文件寻找OpenCv，如果找到了相关的头文件和库文件，则会相应保存在#${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 和${OpenCV_LIBRARIES }中。#set(HV_DIR "/.

2022-04-24 15:03:22 4943

原创 CV::mat M at＜＞(i,j)，当M是列向量，M(i,j)=M(j,i).注意

CV::mat M at<>(i,j)，当M是列向量，M(i,j)=M(j,i).注意

2022-04-22 17:39:01 159

原创 fstream.eof()，最后一个字符会读两遍问题（笔记）

原因是在读出最后一个字符时，in.eof()还是为假的，只当读过最后一个字符再读（读不成功）时in.eof()才变为真。由于最后一次没有读取成功，ch保持原值，所以最后一个字符被多算一次。（转载侵删）...

2022-01-29 16:54:16 567

原创高翔十四讲 ch7 fmt链接问题

参考视觉SLAM十四讲（高翔第二版)_chen20170325的博客-优快云博客提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档视觉SLAM十四讲高翔第二版调试记录前言一、3.7可视化演示程序运行全过程Pangolin plotTrajectory.cpp1. **在3rdparty中下载Pangolin**2. **安装Pangolin.h**3. 参考链接4. 打开plotTrajectory.cpp5. 然后二、4.4.1Sophus的基本使用方法 useSophus.cpp1

2021-11-08 21:26:26 190

原创 ubuntu,g2o安装报错找不到qt_version@qt5.12依赖，ubuntu20.04 qt版本与anaconda qt版本冲突。

参考网站：g2o installation fails because of some qt5 dependency · Issue #5 · Shubodh/MR-project1-pgo · GitHubI am getting the following error in g2o installation, which is because of qt5. I have tried with and without the optional deps for g2o but the error..

2021-11-08 20:19:37 1307 2

原创 K 均值的简单理解笔记

1.通过中心点距离最近进行聚类分类，先进行一个基础的分类，这样的意义在于可以保证大概率属于同一类的点确保分在同一个基础聚类中，2.但是这样分类导致的一些不是很符合同一类的点被分在一起，我将这个点称为异类点，下面考虑率的就是如何 1.剔除这个异类点，2.让其分到其他的点。3.那么使用均值的方法可以实现这一点，因为均值是大多数权重占有话语权较高的一个方式，可以将分类的基准点拉近到大多数靠近...

2019-11-06 16:35:47 400

weixin_41458812的博客