RTCM_5条报文

最新推荐文章于 2025-05-14 14:13:31 发布
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分类专栏： RTCM 文章标签： RTCM NMEA GNSS DGNSS
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RTCM3.3协议由国际海运事业无线电技术委员会制定,用于提供卫星导航系统的差分改正数据,以提高定位精度。本文介绍了五种常用RTCM报文类型，包括全GPS伪距与相位范围、全GLONASS伪距与相位范围、全北斗伪距与相位范围等，旨在帮助读者深入理解RTCM3.3协议的工作原理。

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由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)制定的RTCM SC10403.3协议，简称RTCM 3.3协议，为卫星导航系统中的移动站提供差分改正数据，提高其定位精度。

下面介绍5条最常用的RTCM报文：

Message TypeMessage Name
1074Full GPS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1084Full GLONASS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1124Full BeiDou Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1033Receiver and Antenna Descriptors
1005 or 1006Station Description

参考资料：RTCM STANDARD 10403.3

北斗导航 | RTCM 3.3学习（10403.3）
尘世冰封的专栏
09-30 1833
RTCM3（10403.3）（RTCM 104特别委员会制定）代替RTCM2.3（10402.3）。SC104委员会中的服务提供商和供应商希望有一个更有效、更容易使用、更容易适应新情况的新标准。主要的抱怨是版本2.X奇偶校验方案使用带有24位数据的字，后面跟着6位奇偶校验，这是对带宽的浪费。另一个抱怨是奇偶性不是独立于word to word之间的。还有一个原因是，即使有这么多位用于奇偶校验，消息的实际完好性也没有达到应有的高度。另外，30位的单词很难处理。新标准版本3旨在纠正这些缺点。
解析rtcm32报文工具_RTCM32编解码中的一些概念及相关文献阅读
weixin_39843677的博客
12-30 2530
1.　　IODC和 IODE　—— 导航电文相关。iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数，iode指星历数据事件，iodc指星钟数据事件。IOD 是　　issue of data ，数据龄期，理解为：数据可用的起始时间与终止时间之差值。龄期，IODC是　　issue of data clock　　钟数据期号，标准定义是：本组卫星钟差参数的外推时间间隔，用本组卫星钟差参数对应的参考...
RTCM3.3官方协议.zip
07-20
RTCM3.3官方协议
组合导航GPGGA、GPRMC和RTCM详细解释
最新发布
行知SLAM
05-14 1231
GPGGA、GPRMC 和 RTCM 是在卫星导航领域中常用的概念
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RTCM报文.txt
08-05
RTCM报文.txt
RTCM报文介绍PPT
05-07
对RTCM数据格式进行了详细的介绍。很适合帮助初学者达成初步的了解。是英文的。简要介绍了RTCM的概念，数据格式等信息
RTCM1005详解
qq_38133775的博客
11-23 2028
def parse_rtcm1005(rtcm1005): message_num = get_bin_para(rtcm1005[0:12], False, 1, 0) # 协议id station_id = get_bin_para(rtcm1005[12:24], False, 1, 0) # 基站id itrf_year = get_bin_para(rtcm1005[24:30], False, 1, 0) # ITRF纪元22222 gps_indicat.
RTCM 差分电文解析部分
qq_24258075的博客
08-14 2742
之前肝了一段时间的差分电文解析，一直想上传但没有0的突破，总觉得要等自己完全写好再传，拖了很久，今天觉得先上传一部分吧，后续慢慢改进。->由于1074电文为GPS，那么DF004就表示GPS历元时刻 ，结果就是534084.000ms 毫秒，是GPS周内秒。20 00 00 00 00 ->0010 0000 04910代表 表121 中第二行，L1频段，C/A码，1C观测码。顺便说一句，百度真的百度不到这个页面，我是bing到的，哎，国产搜索真的垃圾，总给国人喂垃圾吃，一个个非得变成弱智。
常用RTCM3 5条常用报文介绍
深圳格林恩德电子有限公司的博客
10-09 2037
由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)制定的RTCM SC10403.3协议，简称RTCM 3.3协议，为卫星导航系统中的移动站提供差分改正数据，提高其定位精度。 下面介绍5条最常用的RTCM报文： 更多产品内容请访问www.szgled.cn,格林恩德专注北斗/GPS高精度定位 ...
RTCM 3.1文档
01-01
RTSCM 英文文档，该版本介绍了与之前版本的改进和该版本数据格式的内容与应用
RTCM编码文档
11-25
介绍RTCM的相关文件，学习RTCM编码必不可少的文档，赶紧收藏吧!
RTCM3.2 RTCM3.2
12-23
RTCM3.2;RTCM3.2;
RTCM3.3协议全
11-20
全新RTCM3.3协议完整版 RTCM STANDARD 10403.3 DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES – VERSION 3 DEVELOPED BY RTCM SPECIAL COMMITTEE NO. 104 OCTOBER 7, 2016 COPYRIGHT©2016 RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services 1611 N. Kent St., Suite 605 Arlington, Virginia 22209-2143, U.S.A. E-Mail: info@rtcm.org Web Site: http:/www.rtcm.org
RTCM 2.3 / 3.2协议完整版
10-24
RTCM 2.3 / 3.2协议，共2个文档，英文原版
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NMEA-0183协议语句详解1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*h...
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python rtcm2.3
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### Python实现和使用RTCM 2.3协议 对于Python中的RTCM 2.3协议实现，通常依赖于专门处理GNSS数据的库。`gnss-tools`是一个可以用于解析和生成RTCM消息的工具集[^1]。 #### 安装必要的库 为了能够操作RTCM 2.3的数据，在Python环境中安装合适的包是第一步： ```bash pip install gnss-tools ``` #### 解析RTCM 2.3消息的例子 下面展示了一个简单的例子来读取并解析来自文件或串口设备的RTCM 2.3格式的消息流： ```python from rtcm import RTCMReader, RTCMMessage def parse_rtcm_data(data_source): reader = RTCMReader() while True: try: msg = next(reader.read_messages(data_source)) if isinstance(msg, RTCMMessage): print(f"Parsed message type {msg.msg_type}") except StopIteration: break # 假设data_from_serial_port是从串口中获取到的一系列字节 parse_rtcm_data(data_from_serial_port) ``` 此代码片段展示了如何利用`rtcm`模块下的类去创建一个迭代器对象，该对象可以从给定的数据源中逐条读取消息，并尝试将其解释为有效的RTCM报文。 #### 构建新的RTCM 2.3消息实例 如果目标是在应用程序内部构建特定类型的RTCM 2.3消息，则可以通过如下方式完成： ```python from rtcm.types import MessageBuilder builder = MessageBuilder() new_message = builder.build(1077, { 'station_id': 9876, 'latitude': 40.7128, 'longitude': -74.0060, # 添加更多参数... }) print(new_message.to_bytes()) ``` 这里通过指定想要发送的具体消息编号以及相应的字段值来构造一个新的RTCM消息实体。最后调用`.to_bytes()`方法可获得可用于传输的实际二进制表示形式。
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