ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（一）

weixin_41392061

已于 2023-04-25 15:24:13 修改

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分类专栏： RK3588开发文章标签： qt 开发语言

于 2023-03-24 10:45:26 首次发布

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本文介绍了如何在Ubuntu20.04上交叉编译OpenCV4.7.0和QT5.12.12到ARM64位LKD3588开发板。详细步骤包括环境准备、交叉编译器安装、OpenCV和opencv_contrib源码下载、依赖库安装、CMake配置、编译和安装，以及在开发板上的部署和环境配置。同时，文章提到了编译过程中可能遇到的问题及解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

序：交叉编译的OPenCV自带的GUI在ARM开发板上由于GTK的支持问题很难用自身的GUI显示，故配合QT用于界面的设计和GUI显示。

一、环境介绍

主机：PC端ubuntu20.04 64位

目标机（开发板）:ARM64开发板LKD3588 ubuntu20.04 64位

OpenCV版本：opencv-4.7.0

QT版本：5.12.12

二、PC端交叉编译OpenCV4.7.0

OpenCV源码的下载：Releases - OpenCV

Opencv_Contrib的下载。需要下载对应的opencv版本的。

参考下载链接：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

这个网址下载速度比较快，可以从这里下载。

根据需要现在相应的版本，选择source下载源码。

aarch64-linux-交叉编译器下载。推荐下载的编译器地址：

编译器下载的地址（我用的）:Linaro Releases

[用的是SDK自带的编译器。在SDK prebuilts目录下，aarch64-none-linux-.

((297条消息) aarch64-linux-交叉编译器-嵌入式文档类资源-优快云文库)(此编译器没用)

aarch64-cortexa53-linux-gnu的编译器，架构cortexa53。]此解释多余，我没有用自带的编译器。

下载解压至ubuntu中的任意文件夹下，添加交叉编译器到系统环境变量：用vim打开/etc/profile文件，最后一行添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm......./bin（刚才解压的目录）；然后重启或者source刚才编译的文件。测试是否添加成功：输入：echo $PATH 看是否有刚才添加的路径。

验证交叉编译器安装是否成功

要使用此编译器，还要在 Ubuntu 上安装一些库。sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

修改环境变量后重启电脑。

特别注意：我用的是终端cmake配置的，图像化配置容易出错。

安装CMake

sudo apt-get install cmake
sudo apt  install cmake-qt-gui
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libncurses5 lib32z1
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果是在PC机上可能比较顺利，libjasper-dev这个库可能会出现无法定位，解决如下：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

以上是需要安装的依赖库。

后面两个是交叉编译OpenCV所需相关依赖。完成之后运行cmake-gui。然后配置编译OpenCV。

下载完源码之后，把opencv_contrib-4.7.0放在opencv-4.7.0文件夹目录下

在opencv-4.7.0目录下新建build和install-opencv目录

进入build文件夹，终端运行cmake-gui

C是交叉编译器的-gcc路径；

C++是交叉编译器-g++路径

Target Root是我们交叉编译器的路径（告诉cmake从哪里找交叉编译的工具链），填好之后点finish。

等待configure完成。

然后在红色区域中：

勾选BUILD_JPEG、BUILD_PNG；（我没用上）

MAKE_BUILD_TYPE输入Release;

MAKE_INSTALL_PREFIX选择我们刚创建的install-opencv目录；

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 填写opencv_contrib-4.7.0/modules的路径。（用上,会有很多功能）。

别忘了OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG勾选上。

然后configure。

然后再点击Configure等待配置完成。配置完成后点击Generate按钮。

点击Generate按钮后，

以下是用终端命令cmake配置编译选项：

在配置之前需要安装需要的依赖环境，其中有些装不了的就不用装

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen pylint libvtk6-dev

切换到build目录下，在终端执行以下命令：（没有指定编译器，需要指定编译器，不然默认系统自带的编译器）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/local/gcc/bin/g++ //指定编译器的位置
-D CMAKE_C_COMPILER=/usr/local/gcc/bin/gcc //指定编译器的位置
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= /home/cht/opencv4/opencv_contrib-4.0.1/modules
-D OPENCV_EXAMPLES=ON ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX：该选项为opencv安装的目录，可按实际目录进行修改，一般放在/usr/local目录下OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG：打开 pkg-configOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH:该选选项为opencv_contrib模块下module文件夹，按实际目录进行修改，若不编译opencv_contrib模块，该选项可以省略.. ：表示CMakeList.txt在上级目录,命令最后的 .. 不能够省略，否则会出现找不到CMakeList.txt

cmake 执行过程需要下载一些压缩包，可能由于网络原因下载不下来，导致出错，这时可以删除 build 文件夹下的内容，重新执行 cmake 命令。

表示生成Makefile成功。接下来退出cmake-gui。进入build目录，在终端下打开运行:

make -j8
make install

等待生成之后，make -j8 && make install 。耐心等待即可完成编译和安装。此时install-opencv文件夹就是我们交叉编译出来的ARM版本的OpenCV4.7.0。

好像liarno的64为交叉编译器编译有错误，所以我重新换了个编译器编译

编译器下载地址：

Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer

我用的是这个编译器。

三、LKD3588开发板上的部署

打包拷贝：将上面编译出的build文件夹下的install文件夹压缩成.tar.gz文件，拷贝到开发板文件夹目录下，解压。

比如：解压路径：/opt/opencv4.7/install

添加动态库加载路径：vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf.再打开的文件第一行写上上一步解压的opencv的lib地址。

如：/opt/opencv4.7/install/lib

保存退出，运行sudo ldconfig激活生效

环境变量的配置：先将解压的opencv文件中位于/lib/pkgconfig下的opencv.pc进行修改

修改完成后，保存退出，运行vim /etc/bash.bashrc在最后一行添加如下：

 PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv4.7/install/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
 export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，重启ubuntu激活生效。

检测是否成功：终端运行如下:

(base) root@wr:~# pkg-config --libs --cflags opencv4
-I/opt/opencv4.7/install/include/opencv4 -L/opt/opencv4.7/install/lib -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

说明pkg配置成功。

四、实例验证

PC端交叉编译可执行程序。

在交叉编译之前，需要向上面一样操作，设置一下环境变量和动态库加载，才能在ubuntu上交叉编译程序。否则找不到对应的库和头文件。

编译出的文件为a.out 64位，ARM aarch64说明opencv库交叉编译正确。

开发板交叉编译可执行程序（开发板没有安装交叉编译器）

直接将主机交叉编译的example程序复制到开发板上，可以运行。会出现以下错误

这并不代表不可以运行opencv程序，用一个简单的代码测试以下，无关gui的函数是否可以正常运行（自己编写一个程序测试）如下：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    Mat src = Mat::zeros(12,12, CV_8UC3);
    Rect rect(src.cols/4, src.rows/4, src.cols/2, src.rows/2);
    src=src(rect);
    imwrite("test.jpg", src);
    printf("创建成功！ \n");
    waitKey(0);
    return 0;
}

执行编译出文件（在主机上交叉编译，复制到开发板运行）

复制到开发板运行结果正确。至此opencv移植到开发板完成。

记录编译过程中遇到的问题:

解决方案:

打开opencv源码目录，编辑文件 vim 3rdparty/libpng/pngpriv.h

第130行注释掉，修改为131行

 130 /* #  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \ */
 131 # if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
 132    defined(PNG_ALIGNED_MEMORY_SUPPORTED)
 133 #     define PNG_ARM_NEON_OPT 2
 134 #  else
 135 #     define PNG_ARM_NEON_OPT 0
 136 #  endif
 137 #endif