ubuntu18-opencv3.4.6移植到aarch64

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu18上将OpenCV3.4.6移植到aarch64架构。首先，需要安装arm64交叉编译器和下载OpenCV源码。然后，通过cmake进行交叉编译配置，包括关闭CUDA支持、修改安装路径和链接器标志等。接着，修复源码中的几个BUG，并进行编译安装。最终，编译生成的libopencv_world.so库将被复制到目标板的/usr/lib目录下。

一、前提条件；
需先安装好arm64相关的交叉编译器；
安装好cmake-gui;
下载并解压opencv3.4.6；
下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
二、配置cmake
进入opencv3.4.6目录; cmake-gui并配置界面
步骤1：创建交叉编译方式在这里插入图片描述
步骤2：配置交叉编译环境
步骤3：下方打印提示架构不支持不用管，Advanced勾选。
步骤4：修改下列配置
with_cuda确保关闭
with_tiff去掉勾

CMAKE_INSTALL_PREFIX写入安装路劲
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS写入 -lpthread -lrt -ldl添加编译环境变量
在这里插入图片描述
CMAKE_FIND_ROOT_PATH编译器路径：在交叉编译配置界面已经进行了配置，此处确认。

BUILD_opencv_world把所有编译后的.so库打包成一个库。

步骤5：点击Generate 生成cmake配置
三、修改源码几处BUG
1、vim 3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 47行修改为ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz的保存路劲

"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
改为
"file:///XXXX/Download/opencv/"

2、vim 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 45行添加

#define HAVE_PTHREAD

3、vim build/CMakeCache.txt

CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fpermissive

4、vim 3rdparty/libpng/pngpriv.h 130行

#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
改为
#  if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

四、编译并安装

make -j4;make install;

进入到安装目录的lib下可以看到 libopencv_world.so
aarch64-himix100-linux-strip libopencv_world.so去掉多余空间
将libopencv_world.so 拷贝到板子上/usr/lib下。
五、编译环境
编译时Makefile中添加

OPENCV_DIR := /XXX/opencv_hisi_arm
...
CPPFLAGS := -lopencv_world -lrt -lpthread -ldl -lstdc++ -O3 -Wall -g -s
...
CPPDEFINC := -I$(OPENCV_DIR)/include
...
LIBCPPFLAGS := -L$(OPENCV_DIR)/lib
...

aarch64-himix100-linux-g++ $(LIBCPPFLAGS ) $(CPPFLAGS ) $(CPPDEFINC )  -o  app app.cpp