为什么can标准帧在32位宽时要左移5位？

为什么can标准帧在32位宽时要左移5位？

在HAL库中，CAN_FxR1与CAN_FxR2寄存器分别被拆成两段，CAN_FxR1寄存器的高16位对应着上面代码中的FilterIdHigh，低16位对应着FilterIdLow，而CAN_FxR2寄存器的高16位对应着FilterMaskIdHigh，低16位对应着FilterMaskIdLow，这个CAN_FilterConfTypeDef的的4个成员FilterIdHigh，FilterIdLow，FilterMaskIdHigh，FilterMaskIdLow，不应该单纯看其名字，被其名字误导，而应该就单纯地将这4个成员看成4个uint_16类型的变量x,y,m,n而已，

如当前32位宽的列表模式下，FilterIdHigh与FilterIdLow一起用来存放一个CAN ID，FilterMaskIdHigh与FilterMaskIdLow用来存放另一个CAN ID，不再表示其字面所示的mask含义，这点我们需要特别注意。

所以上图的32位宽可以寄存器可以看成两部分。

可以看到HIGH部分，低5位被EXID[17:13]占据，所以在32位宽下，stdID需要左移5位满足其要求。

LOW部分，需要左移3位，腾出（IDE，RTR，0）三位，其余位对于标准帧是无效的。