DSP实验学习一

最新推荐文章于 2024-10-18 13:23:18 发布
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分类专栏： 教育 文章标签： DSP28335 学习
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DSP

标签：笔记

文章目录

实验一：GPIO控制

1、GPXMUX1/2（功能选择寄存器）

GPXMUXn图片

每组IO一般有32个IO口可以配置，GPXMUX1对应X组低16位IO口，GPXMUX2对应X组高个IO口。
MUX功能
00普通IO口
01第一种外设功能
10第二种外设功能（若有第二种外设功能）
11第三种外设功能（若有第三种外设功能）

2、GPXDIR（方向控制寄存器）

GPXDIR图片

GPXDIR功能
0配置GPIO引脚为输入（默认配置）
1配置GPIO引脚为输出

3、GPXSET（置位寄存器）

GPXSET

GPXSET功能
0无影响
1若置GPIO引脚为输出，写1配置GPIO引脚为高电平

4、GPXCLEAR（强制拉低寄存器）

GPXCLEAR

GPXCLEAR功能
0无影响
1若置GPIO引脚为输出，写1配置GPIO引脚为低电平

5、GPXTOGGLE（输出状态翻转寄存器）

GPXTOGGLE

GPXTOGGLE功能
0配置GPIO引脚为输入（默认配置）
1若置GPIO引脚为输出，写1配置GPIO引脚进行翻转

5、GPXDAT（数据寄存器）

GPXDAT

GPXDAT功能
0写0：强制为0（状态必须配置GPIO为输出）
1写1：强制为1（状态必须配置GPIO为输出）

实验二：外部中断控制

代码

#include"DSP28x_Project.h"
//蜂鸣器为GPIO53，利用外部中断控制蜂鸣器响和停止
//1、利用外部中断1或2控制（GPIOA）
//2、利用外部中断3-7控制（GPIOB）
interrupt void xint1_isr(void);//声明中断函数
void initgpio(void);//声明gpio函数
volatile Uint32 xint1count;//定义中断计数变量
/*volatile一般说来volatile关键字是一种类型修饰符，
 * 用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，
 * 比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，
 * 编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地
 * 址的稳定访问。，volatile用在如下的几个地方：
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义；*/
void main(void) {
	InitSysCtrl();//初始化系统控制
	DINT; //关闭全局中断
	InitPieCtrl();//初始化PIE控制
	IER=0X0000;
	IFR=0X0000;//cpu级中断使能和中断标志清零
	InitPieVectTable();//初始化PIE向量表
	//初始化系统、全局中断、初始化PIE控制、CPU中断标志和使能、初始化PIE向量表。
	initgpio();//初始化GPIO
	xint1count=0;//中断计数变量赋初值
	EALLOW;//关闭写保护
	PieVectTable.XINT1=&xint1_isr;//将中断服务函数映射到向量表中
	EDIS;//打开写保护
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1;//使能PIE第一组第四个中断。
	IER |=M_INT1;//打开cpu级中断1的使能，
	EINT;//初始化gpio、配置向量映射、使能cpu级中断、全局中断。
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY=1;//上升沿产生中断  0或2：下降沿 3：上升或下降沿
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE=1;//使能外部中断XINT1
	for(;;)
		{

		}
}
void initgpio(void)
{
	EALLOW;
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 0;        // GPIO
	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO53 = 1;         // output
	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53=1;           //付初值

	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;         // GPIO
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;          // input
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 2;        // Xint1 Synch to SYSCLKOUT only
	GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD3 = 0xFF;   // Each sampling window is 510*SYSCLKOUT

	GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 13;   //选择中断源触发引脚
	EDIS;
}
interrupt void xint1_isr(void)
{
	GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO53 = 1;   // GPIO0翻转
	xint1count++;//中断计数变量加1

	// Acknowledge this interrupt to get more from group 1
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
	//读1：已经有其他组发送中断请求，写1：可以清零，通知当没有中断执行时优先较高的中断会响应
}

GPXQSELn（GPIO选择限制寄存器）

GPXQSELn
X:A、B n:1、2

GPXQSELn功能
00与系统时钟同步（GPIO配置外设和通用有效）
01采用3个采样周期宽度限制GPIO配置外设和通用有效）
10采用6个采样周期宽度限制GPIO配置外设和通用有效）
11不同步（配置GPIO为外设），与00系统时钟同步（配置GPIO为通用io口）

GPXCTRL(GPIO控制限制寄存器)

GPXCTRL

GPXCTRL位字段功能
31-24QUXLPRD3GPIO24-31引脚采样周期：0x00:采样T=T(SYSCLKOUT)0X01:采样T=2xT(SYSCLKOUT) 0X??:采样T=2x0X??xT(SYSCLKOUT)
23-16QUXLPRD2GPIO16-23引脚采样周期0x00-0xff:0-510T(SYSCLKOUT);
15-8QUXLPRD1GPIO8-15引脚采样周期
7-0QUXLPRD0GPIO0-7引脚采样周期

GPIOXINTnSEL(GPIO中断选择寄存器)

GPIOXINTnSEL
X:A时 n为1或2
X:B时 n为3-7

GPIOXINTnSEL功能
15-5保留
4-0选择X端口的GPIO引脚作为XINTn的中断源默认为00000（选择GPIO0或GPIO32）

XINTnCR

XINTnCR
n为1-7

XINTnCR位字段功能
15-4保留保留
3-2Polarity00：下降沿 01：上升沿 10：下降沿 11：上升或下降沿
1保留保留
0Eable0：关闭中断 1：是使能中断

实验三：ADC实验

代码

#include "DSP28x_Project.h"
Uint16 SampleTable[4]={0};//初始为0 用于存储结果
void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3;	// HSPCLK = SYSCLKOUT/ADC_MODCLK
   //将高速时钟进行分频，适合ADC的频率。25MHZ
   EDIS;
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   InitAdc();
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x0;//ADC时钟分频器分频数：2*ADCCLKPS
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;//ADC时钟预分频器0：不分频（默认）	1：2分频
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0x1;  //采集窗口为两个（ACQ_PS+1）ADC时钟
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;//1：级联模式	0：双序列模式；
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//0：顺序模式（默认）		1：同步模式。
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;//1：连续转换模式。	0：启动/停止模式。
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;
   //0：转换通道完成后转换指针复位到初始状态。1：到达最后排序通道后再复位通道指针。
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = 0x9108;//通道0、1、2、3分别为：B0、A0、B1、A1
   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 03;//最大转换通道数=通道数+1（或从0开始）
   AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;//从当前位置启动SEQ1;0020：启动SEQ2
   for(;;)
   {
       while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}//当中断执行完后继续执行
       AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;//清除SEQ1的中断标志位
       SampleTable[0]= ( (AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);//将结果保存到变量中
       SampleTable[1]= ( (AdcRegs.ADCRESULT1)>>4);
       SampleTable[2]= ( (AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);
       SampleTable[3]= ( (AdcRegs.ADCRESULT3)>>4);
   }
}

HISPCP(高速标记预分频器)

对时钟进行分频

ADCTRL1(ADC控制寄存器1)

位位名描述
15--
14RESETADC模块软件复位（三个时钟周期不能改变相关寄存器）
0：无影响 1：复位
13-12SUSMOD1/0仿真暂停方式
11-8ACQ_PS[3-0]设置采集窗口大小，控制SOC脉冲宽度，确定采样开关闭合时间
SOC的脉冲宽度是（ACQ_PS+1）个ADCCLK周期
7CPSADC内核时钟预分频位，用来对HSPCLK进行分频
0：不分频 1:2分频(fclk/2)_fclk为经过ADCCLKPS[3-0]之后分频的时钟
6CONT_RUN连续运行选择模式 0：启动-停止方式 1：连续运行模式
5SEQ_OVRD序列发生器运行方式
0：转换完成后通道排序器指针复位到初始状态
1：最后一个排序15转换完成后，排序指针从初始状态开始。
4SEQ_CASE级取序列发生器工作方式（2个8；还是1个16）
0：双序列模式 1：级联模式
3-0--

ADCTRL2(ADC控制寄存器2)

位位名描述
15ePWM_SOCB_SEQ必须在级联模式下
0：无作用 1：允许ePWMSOCB启动级联的序列发生器
14RST_SEQ1复位序列发生器 0：无作用 1:立即复位序列发生器SEQ1到CONV00状态
13SOC_SEQ10：写0，清除悬挂的SOC触发信号 1:软件触发，从当前位置启动SEQ1
12--
11INT_ENA_SEQ1SEQ1中断使能
0：禁止SEQ1中断请求 1：使能SEQ1中断请求
10INT_MOD_SEQ1SEQ1中断使能
0：每个SEQ1序列转换结束时，置位SEQ1中断标志位
1：每隔一个SEQ1序列转换结束时，置位SEQ1中断标志位
9--
8ePWM_SOCA_SEQ1SEQ1事件管理器A的SOC屏蔽位
0：不能通ePWMxSOCA触发启动SEQ1 1：允许通过···
7EXT_SOC_SEQ1SEQ1的外部信号启动转换位
0：无作用 1：通过设定的GPIOXINT2SEL可以使用端口A中的XINT2信号启动ADC转换过程
6RST_SEQ2复位序列发生器 0：无作用 1:立即复位序列发生器SEQ2到CONV08状态
5SOC_SEQ20：写0，清除悬挂的SOC触发信号 1:软件触发，从当前位置启动SEQ2
4--
3INT_ENA_SEQ2SEQ2中断使能
0：禁止SEQ2中断请求 1：使能SEQ2中断请求
2INT_MOD_SEQ2SEQ2中断使能
0：每个SEQ2序列转换结束时，置位SEQ2中断标志位
1：每隔一个SEQ2序列转换结束时，置位SEQ2中断标志位
1--
0ePWM_SOCA_SEQ2SEQ2事件管理器A的SOC屏蔽位
0：不能通ePWMxSOCA触发启动SEQ2 1：允许通过···

ADCTRL13(ADC控制寄存器3)

位位名描述
15-8--
7-6ADCBGRFDN[1:0]0:带逢和参考电路掉电 1：上电
5ADCPWDNADC电源控制（控制带逢和参考电路外的ADC其他模拟电路供电）
0：掉电 1：上电
4-1ADCCKLPS[3:0]ADC内核时钟分频器HSPCLK/{（ADCCLKPS[3:0]）*(ADCTRL1[7]+1)}
0SMOD_SEL0：顺序采样模式 1：同步采样模式

ADCCHSELSEQn()

位位名位名位名位名
ADCCHSELSEQ1ADCCHSELSEQ2ADCCHSELSEQ3ADCCHSELSEQ4
15-12CONN03CONN07CONN11CONN15
11-8CONN02CONN06CONN10CONN14
7-4CONN01CONN05CONN09CONN13
3-0CONN00CONN04CONN08CONN12

ADCMAXCONV()

位位名描述
15-7--
6-4MAX_CONV2对SEQ2操作
3-0MAX_CONV其中MAX_CONV[2:0]对SEQ1进行操作，整个对SEQ进行操作

ADCST()

15-8--
7EOS_BUF2SEQ2的序列缓冲器结束位
6EOS_BUF1SEQ1的序列缓冲器结束位
5INT_SEQ2_CLR中断清除位 0：无效 1：写1进行清除SEQ2中断标志位
4INT_SEQ1_CLR中断清除位 0：无效 1：写1进行清除SEQ1中断标志位
3SEQ2_BSYSEQ2忙标志位 0：表示空闲状态 1：表示正在进行，忙状态
2SEQ1_BSYSEQ1忙标志位 0：表示空闲状态 1：表示正在进行，忙状态
1INT_SE2SEQ2 中断标志位 0：表示无中断事件 1：SEQ2中断事件产生
0INT_SE1SEQ1 中断标志位 0：表示无中断事件 1：SEQ1中断事件产生
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DSP2812 XINT外部中断完整工程代码 XINT外部中断 完美实现
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