RT-Thread 消息队列控制块

1. ​继承关系与 IPC 对象管理

• ​struct rt_ipc_object parent
  继承自 IPC 基类 rt_ipc_object，提供线程挂起队列、对象名称等通用 IPC 特性。
  • ​parent.suspend_thread：管理接收消息的等待线程队列（FIFO 或优先级模式）。
  • ​parent.parent.name：用于调试标识消息队列（如 "my_mq"）。
  • ​parent.flag：决定线程挂起策略（RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO）。

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2. ​消息池与容量管理

• ​void *msg_pool
  指向动态分配的环形消息池起始地址，用于存储消息数据。每个消息块大小为 msg_size，总容量为 max_msgs。
• ​rt_uint16_t msg_size
  单个消息的最大字节数（如 sizeof(int) 或自定义结构体大小）。
• ​rt_uint16_t max_msgs
  消息队列的最大容量，即消息池可存储的消息总数。
• ​rt_uint16_t entry
  当前队列中有效消息的数量，用于快速判断队列是否满/空。

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3. ​消息链表与空闲管理

• ​msg_queue_head 与 msg_queue_tail
  维护消息的 FIFO 链表结构：
  • ​msg_queue_head：指向待处理消息链表的头部（最早进入队列的消息）。
  • ​msg_queue_tail：指向链表尾部（最新插入的消息）。
• ​msg_queue_free
  管理空闲消息块链表。动态初始化时，内核将消息池划分为 max_msgs 个消息块，通过此链表快速分配和回收。

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4. ​发送线程挂起队列

• ​rt_list_t suspend_sender_thread
  当消息队列已满时，发送线程会被挂起并加入此队列。当接收线程取出消息后，队列中的发送线程会被唤醒继续发送。
  • ​与接收队列分离：避免发送/接收操作的竞争冲突。