这篇博客介绍了如何使用vot-toolkit在Ubuntu 16.04环境下配置C++ Tracker，特别是KCF算法。首先，下载并组织相关源码和数据集，然后在vot-toolkit目录下进行配置，包括创建文件夹、修改tracker_KCF.m文件、编译trax库和Tracker。最后，通过运行matlab脚本来测试和分析Tracker性能。
vot-toolkit是用来测试tracker性能的工具，这篇博客主要针对c++tracker的配置，matlab和python也可以参考使用。这里使用KCF跟踪算法为例。
配置环境：
ubuntu16.04
matlab2016b
1 下载源码
vot-toolkit源码链接
使用的trax库源码链接
vot测试数据集链接
KCF跟踪算法链接
2 在vot-toolkit文件夹中新建两个文件夹native和sequences，在native文件夹中新建trax文件夹，将上面下载的trax库源码拷贝到新建的trax文件夹中。将下载的vot测试数据集解压到sequences中。将下载的KCF跟踪算法放到vot-toolkit/tracker/examples/native文件夹中。
3 使用matlab代开vot-toolkit文件夹，matlab安装教程参考安装教程。注意以下操作都需在vot-toolkit文件中运行。首先运行toolkit_path.m,再运行workspace文件夹下的workspace_create.m,运行后需要输入一些配置，第一个是选择相应的数据集，第二个是输入tracker名称，第三个是选择tracker语言类型，最后显示出MEX completed successfully表示配置完成。
4 配置完成后会多出一些文件，这步是修改生成的tracker_KCF.m文件，文件如下图所示，其中KCF是第三步输入的tr
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