modbus tcp/rtu协议

1.ADU

Application Data Unit:应用数据单元；

2.PDU

Protocol Data Unit:协议数据单元；由功能码+数据组成。

功能码是一个字节，数据长度不定，由具体功能码的具体功能决定。

3.MBAP

报文头，长度7个字节。

MBAP组成	字节个数	说明
事物处理标识	2	可以理解为报文的序列号，一般每次通信后就要加1以区别不同的通信数据报文；由客户端生成；应答时复制该值
协议标识	2	00 00：表示ModbusTCP协议；由客户端生成；应答时复制该值
长度	2	表示该字节后面的数据长度，单位为字节；
单元标识符	1	设备地址；由客户端生成；应答时复制该值

4.modbus tcp和modbus rtu协议格式

modbus tcp数据帧(ADU)由MBAP+PDU组成；物理层为以太网接口。

modbus rtu数据帧(ADU)由地址+PDU+校验组成；物理层为串口，RS232、RS422、RS485。

modbus tcp 和modbus rtu数据帧中的PDU部分是相同的。

	MBAP	地址	功能码	数据	CRC16校验
Modbus RTU	无	1字节	1字节	n字节	2字节
Modbus TCP	7字节	无	1字节	n字节	无

5.示例

以下表格中的数据都是十六进制。

1）01H-读线圈

含义：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个。返回数据中一个地址的数据为1位，data1的最低位代表最低地址的线圈状态。

例：从机地址01，寄存区开始地址0x23,总共读取21个线圈：