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利用TB、CC和AQ模块产生PWM波1.利用连续增计数模式产生单边不对称（高电平有效）PWM波要求频率10kHz，EPWM1A产生占空比为Da为60%的PWM波，EPWM1B产生占空比Db为30%的PWM波。2.利用连续增计数模式产生单边不对成（低电平有效）PWM波3.利用连续增减计数模式产生双边独立可调对称低电平有效PWM波4.利用连续增减技术模式产生互补对称PWM波要求载频12.8KHz，利用CMPA或CMPB产生占空比Da为30%的对称互补PWM波...

IIC协议参考博客：此博客写的比较全面，波形原理都有讲解。https://blog.youkuaiyun.com/qq_40147893/article/details/106762340

I2C模块参考博客链接https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42881419/article/details/104288391相关介绍I2C Bus——Inter-Integrated Circuit 即集成电路总线。I2C总线端口为漏开结构，因此一般需要加上拉电阻Rp，通常选用5K~10KΩI2C总线以字节为单位收发数据，一个字节为一帧，数据传输的次序为从最高位到最低位I2C由**数据线（SDA）**与 时钟线（SCL） 组成SDA：Synchronous Data

应急电源之过载保护数据统计过载电流表下面展示一些 内联代码片。const Uint16 OL_Point[22][13]={//稳态过载点 低 高 瞬态过载点 {220,260,310,350,400,450,500,550,600,740,850,900,1000}, {220,260,310,350,400,450,500,550,600,740,850,900,1000},//A1_SK {220,260,310,350,400,450,500,550,600,740,850,9

1 clark变换其实直接可以把转换公式列出。写成转换矩阵，就是：clark变换的逆变换：写成转换矩阵，就是：将两个转换矩阵相乘，应该是一个单位矩阵，系数K的作用是可以将转换变为等幅值转换或者等功率转换。当K=2/3，是等幅值转换；当，是等功率转换。下面变换采用等幅值变化。K=2/3公式计算VinAlpha = VinR;VinBeta = (VinS - VinT)*0.57736幅值计算：VinMode = SubSqrt((int32)VinAlpha * Vi

DSP 之错误联防模块（TZ模块 之 28335）错误联防模块每个 ePWM 模块都与 GPIO 多路复用引脚中的 6 个 TZn（TZ1-TZ6）信号脚连接。 这些信号脚用来响应外部错误或外部触发条件，当错误发生时，PWM 模块可以通 过编程来响应这些问题。错误联防模块的位置如下图所示。错误联防模块的主要作用如下：①错误联防引脚 TZ1-TZ6 可以灵活的映射到对应的 PWM 模块。②针对错误信息，ePWMxA 和 ePWMxB 可以被强制或如下几种状态： --高电平。 --低电平。 --高阻