状态和状态空间

状态：
动态系统的状态粗略地说就是指系统的过去、现在和将来的运动状况。
精确的说，状态需要一组数据来说明。

如图1所示小车的运动，这个系统的状态就是车子每一时刻的位置和速度。
状态变量：
系统的状态变量就是指足以完全确定系统运动状态的最小一组变量
状态向量：
如果完全描述一个系统的动态行为需要n的状态变量，那么这n个状态变量
x1(t)、x2(t)、…xn(t)作分量所构成的向量叫做该系统的状态向量，记作

状态空间：
以状态x1(t)、x2(t)、…xn(t)为坐标所构成的n维空间称为状态空间
状态方程：
描述系统状态变量与系统输入之间关系的一阶微分方程组成为状态方程