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2025-03-04 10:15:42
947
原创 hdl-grap-slam 运行以及编译
一、HDL-GRAPH-SLAM的安装以及运行所需依赖：OpenMP（安装GCC即可）2.PCL1.73.g2o（sudo apt-get install ros-kinetic-libg2o）4.suitesparse（Ubuntu自带）ros包依赖1）geodesy2）nmea_msgs3）pcl__ros4) ndt_omp一：安装依赖#sudo apt-get install ros-kinetic-geodesy ros-kinetic-pcl-ros ros-k
2020-08-18 09:17:08
1601
空空如也
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