嵌入式linux系统中线程的控制与实现

       本章将分为两大部分进行讲解，前半部分将引出线程的使用场景及基本概念，通过示例代码来说明一个线程创建到退出到回收的基本流程。后半部分则会通过示例代码来说明如果控制好线程，从临界资源访问与线程的执行顺序控制上引出互斥锁、信号量的概念与使用方法。

5.1 线程的使用  

5.1.1 为什么要使用多线程  

在编写代码时，是否会遇到以下的场景会感觉到难以下手？

场景一：写程序在拷贝文件时，需要一边去拷贝文件，一边去向用户展示拷贝文件的进度时，传统做法是通过每次拷贝完成结束后去更新变量，再将变量转化为进度显示出来。其中经历了拷贝->计算->显示->拷贝->计算->显示...直至拷贝结束。这样的程序架构及其的低效，必须在单次拷贝结束后才可以刷新当前拷贝进度，若可以将进程分支，一支单独的解决拷贝问题，一支单独的解决计算刷新问题，则程序效率会提升很多。

场景二：用阻塞方式去读取数据，实时需要发送数据的时候。例如在进行串口数据传输或者网络数据传输的时候，我们往往需要双向通信，当设置读取数据为阻塞模式时候，传统的单线程只能等到数据接收来临后才能冲过阻塞，再根据逻辑进行发送。当我们要实现随时发送、随时接收时，无法满足我们的业务需求。若可以将进程分支，一支单纯的处理接收数据逻辑，一支单纯的解决发送数据逻辑，就可以完美的实现功能。