Linux驱动编程必备基础知识分享

驱动程序是专用于控制和管理特定硬件设备的软件，因此也被称作设备驱动程序。从操作系统的角度来看，它可以位于内核空间（以特权模式运行），也可以位于用户空间（具有较低的权限）。

对于 Linux 驱动程序来说，其运行在内核空间，把硬件功能提供给用户程序。

本篇文章主要介绍Linux驱动程序的一些基础知识。后面的文章再逐步展开。

 

内核空间和用户空间

内核空间和用户空间的概念有点抽象，主要涉及内存的访问权限。内核是有特权的，而用户应用程序则是受限制的。

内核空间

内核驻留和运行的地址空间。

内核内存受访问标志保护，只能由内核访问，用户应用程不能访问。另一方面，内核可以访问整个系统内存，因为它在系统上以更高的优先级运行。在内核模式下，CPU可以访问整个内存（内核空间和用户空间）。

用户空间

用户程序运行的地址空间。

在用户模式下，CPU只能访问标有用户空间访问权限的内存。用户应用程序运行到内核空间的唯一方法是通过系统