嵌入式Linux中pinctrl 子系统和 gpio 子系统分析

目录

1、gpio 子系统 API

2、pinctrl 子系统 API

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     本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API，以及使用示例。

传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：

①、获取设备树中 pin 信息。

②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能

③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。

对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始化工作均由 pinctrl 子系统来完成。

如果 pinctrl 将一个 pin 脚初始化为 GPIO 而不是 IIC 或者 SPI，那么接下来就可以使用 gpio 子系统的API。

gpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的！pin controller 和 GPIO Controller 不是一回事，前者控制引脚可用于 GPIO 功能、I2C 功能等功能性切换；后者只是把引脚配置为输入、输出、设置