weixin_41089081的博客

转载 遗传算法求解垂直泊车过程，代码不能用，那位大神给改正一下。

%% 清除变量 clear,clc %% 参数 hm=2750; %轴距 h=4667; w=1839; %车长h、宽w; hr=(h-hm)/2; %后悬 hf=hr; %前悬 a=400; b=8000; %通车道宽度 c=500; x0=-2000; %% 获得起始点坐标 prompt={‘X(4000-8000):’,‘Y(8000-11000):’}; name=‘输入起始点’...