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RSS订阅转载 Socket
一：什么是SOCKETsocket的英文原义是“孔”或“插座”。作为进程通信机制，取后一种意思。通常也称作“套接字”，用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄（其实就是两个程序通信用的）。socket非常类似于电话插座。以一个电话网为例：电话的通话双方相当于相互通信的2个程序，电话号码就是ip地址。任何用户在通话之前，首先要占有一部电话机，相当于申请一个socket；同时要知道对方的号码，...
2018-08-04 16:16:42
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转载 四元素与欧拉角
RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转γγ，然后绕{A}的Y轴旋转ββ，最后绕{A}的Z轴旋转αα，就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw)。 Roll:横滚 Pitch: 俯仰Yaw: 偏...
2018-07-03 09:27:47
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翻译 c# socket-2
TCP/IP层次模型 当然这里我们只讨论重要的四层 01，应用层(Application)：应用层是个很广泛的概念，有一些基本相同的系统级TCP/IP应用以及应用协议，也有许多的企业应用和互联网应用。http协议在应用层运行。 02，传输层(Tanspot)：传输层包括UDP和TCP，UDP几乎不对报文进行检查，而TCP提供传输保证。 03，网络层(Netw...
2018-06-19 14:42:23
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翻译 C# socket通信
关于C#socket通信，分为同步和异步通信，本文简单介绍一下同步通信。通信两端分别为客户端（Client）和服务器(Server):(1)Cient:1：建立一个Socket对像；2：用socket对像的Connect()方法以上面建立的EndPoint对像做为参数，向服务器发出连接请求；3：如果连接成功，就用socket对像的Send()方法向服务器发送信息；4：用socket对像的Recei...
2018-06-19 10:34:42
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空空如也
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