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RSS订阅转载 基于Gazebo/ROS2的智能仓储机器人强化学习控制系统开发全攻略
提出混合维度状态空间设计方法；实现基于SAC的仓储分拣策略；开发两阶段域适应训练流程。多机器人协同策略；基于数字孪生的在线学习；5G云边端协同架构。通过本文的实现，开发者可以快速构建具备自主决策能力的智能仓储系统，相关技术可直接应用于工业分拣、智慧物流等场景。完整代码已开源，欢迎社区贡献与改进。原创作者: TS86转载于: https://www.cnblogs.com/TS86/p/18874055。
2025-06-30 14:10:23
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转载 用 DevEco Studio 模拟器这些能力 没真机也能高效调测鸿蒙原生应用
其次，模拟器能快速复现复杂应用场景，特别是在定位、导航、低电量提示等关键应用场景中，开发者无需编写额外的测试代码或实地测试，大幅简化调测流程。随着鸿蒙生态的快速发展，越来越多的开发者投身于鸿蒙原生应用的开发中。为解决这些问题，华为在DevEco Studio上为开发者提供了模拟器（Emulator）功能，帮助开发者在真机匮乏或无真机时，高效且低成本地完成应用开发与调试。过去，开发者需携带真机实地测试或编写代码来模拟，如今在模拟器上，仅通过输入经纬度、选择城市，就能便捷模拟任意定位，开发效率显著提升。
2025-06-18 17:24:07
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转载 vue3第二次传递数据方法无法获取到最新的值
2,在js模块ref获取值,设置值,需要点value, 在模板中使用不需要点value。使用ref父组件第二次传递给子组件的数据(基本数据和引用数据):不能获取到最新的数据。1,ref可以试用于任何数据类型，而reactive只适用于对象类型。使用reactive定义响应式数据时，若数据不是对象类型直接就返回了。这个普通对象的[每个属性]都是指向源对象[相应属性的] ref。ref 适合于基本数据类型，reactive适合于对象类型。我理解的ref本质上是reactive的再封装。
2025-05-02 13:26:40
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转载 【杂谈】死锁？NO，时间跳跃！
在日常开发或线上运维中，我们经常会遇到各种数据库异常，例如超时、死锁等。但有些问题，表面看似平常，背后却藏着意想不到的原因。今天就分享一次的排查过程。
2025-04-26 07:01:08
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转载 遍历NSString 的字符 iOS
在iOS中遍历NSString的字符实现遍历NSString中的字符是一个基本但重要的编程任务，尤其是在处理字符串处理项目时。本文将教会你如何在iOS中实现这一操作，并使用Swift语言来配合演示。我们将通过几个步骤来完成这一任务，还将附带必要的代码示例和详细注释。流程概述以下表格描述了实施遍历NSString字符的...
2024-08-15 03:53:28
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空空如也
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