从CORTEX-M3中找到对应的SCB寄存器和SCB基址如截图: 找到SCB_ICSR(中断控制和状态寄存器)的和对应PENDSV的控制位如图: 之后可以看下对应位的解释如图: 给对应位写1即可设置 PendSV 产生上下文切换