FreeRTOS之PENDSVSET

本文深入探讨了FreeRTOS中的PENDSVSET,通过分析Cortex-M3的SCB寄存器,特别是中断控制和状态寄存器SCB_ICSR中的PENDSV位,解释如何设置该位以触发上下文切换。通过对相关位写1,实现系统关键任务调度。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

从CORTEX-M3中找到对应的SCB寄存器和SCB基址如截图

找到SCB_ICSR(中断控制和状态寄存器)的和对应PENDSV的控制位如图:

之后可以看下对应位的解释如图:

给对应位写1即可设置 PendSV 产生上下文切换

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