一、设计简介
毕业设计基础模块--stm32单片机通过薄膜压力传感器自动调节步进电机28BYJ-48正反转加减速，可串口通讯指令控制，ULN2003驱动，+0.96oled显示压力传感器值+实物仿真原理图源代码程序由于篇幅限制，我将提供一个简化的代码框架和实物仿真原理图的描述。
二、硬件介绍
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STM32单片机：作为主控制器，负责PWM信号的生成、按键扫描和OLED显示数据的发送。
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TULN2003电机驱动模块
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直流电机：连接到TB6612的输出端。
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按键：连接到STM32的GPIO引脚，用于调节电机转速。
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0.96寸OLED显示屏：连接到STM32的SPI或I2C接口，用于显示转速占空比。
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Proteus仿真模拟串口：在Proteus仿真中COMPIM 模块模拟无线串口模块的功能，通过与单片机的串口引脚建立连接，能够实现串口数据的高效发送与接收仿真。
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二、所需硬件以及传感器模块
1.1 stm32f103c8t6（1个）
STM32F103C8T6单片机是一款非常用的单片机型号，可以方便灵活的进行嵌入式系统开发。首先，它的处理器基于Cortex-M3内核，最高工作频率达72MHz。STM32F103C8T6拥有64KB闪存和20KB SRAM，非常适合中小型单片机开发项目。
具有非常丰富的外设接口，如串口USART、SPI通信、I2C通讯、CAN通讯和USB，在与单片机外设通信方面非常方便。有多个GPIO通用IO口，定时器，中断系统，灵活配置为输入，输出、模拟输入或PWM输出，可以连接各类传感器和模块。
内部集成的12位逐次逼近型ADC和DAC，支持高精度模拟信号处理。STM32F103C8T6还支持低功耗模式，适合电池供电的应用场景。结合强大的STM32开发生态，包括库函数和工具链，可以让开发者很方便的完成单片机项目的开发。
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1.2 电机驱动模块ULN2003（1个）
ULN2003A是一款高压、大电流达林顿晶体管阵列单片集成电路
1、基本特性
ULN2003A内部由7个相同的达林顿对组成，单个达林顿对由两个双极晶体管组成，具有一个共同的发射极和开路的集电极。当输入端为高电平时，ULN2003A输出端为低电平；当输入端为低电平时，由于内部非门结构的存在，输出端实际上会变为高阻态，而非直接输出高电平，但通常可以理解为在应用中该状态下输出无效或高电平（因为需要通过外部上拉电阻等电路来产生实际的高电平输出）。此外，ULN2003A还包含用于感应负载驱动的抑制二极管，以防止反电动势对电路造成损害。
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特点：
- 耐压高，输出工作电压可达50V。
- 内设过压保护电路，防止由感应负载引入的过压损害。
- 峰值涌入电流达600mA，可以驱动白炽灯等负载。
- 输入阻抗为2.7kΩ，可与使用5V电压的TTL或CMOS逻辑电路配合使用。
三、Proteus仿真
四、程序代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "OLED.h"
#include "stepmotor.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
#include "AD.h"
uint8_t Serial_RxData; //定义串口接收的数据变量
uint16_t Press; //薄膜压力传感器数据变量
uint32_t Beats; //电机转动节拍
uint8_t KeyNum; //按键变量
uint8_t Speed; //速度变量
uint8_t Flag; //手动自动标志位变量
int main(void)
{
OLED_Init(); //显示屏初始化
Stepper_Servo_Init(); //步进电机初始化
LED_Init(); //LED初始化
AD_Init(); //AD初始化
Key_Init(); //按键初始化
Serial_Init(); //串口初始化
OLED_ShowString(0,0,"Press:",OLED_8X16); //显示静态文字
OLED_ShowString(0,16,"Speed:",OLED_8X16); //显示静态文字
while (1)
{
Delay_ms(100);
OLED_ShowNum(48,0,Press,4,OLED_8X16); //显示压力值
OLED_ShowNum(48,16,Speed,2,OLED_8X16); //显示转速
if(Flag==0) //自动模式，显示屏显示auto
{
OLED_ClearArea(0,32,128,16);
OLED_ShowString(0,32,"Auto",OLED_8X16);
}
else //手动模式，显示屏显示Manual
{
OLED_ClearArea(0,32,128,16);
OLED_ShowString(0,32,"Manual",OLED_8X16);
}
OLED_Update();
Press=AD_GetValue(ADC_Channel_0); //启动ADC，转换通道0
KeyNum=Key_GetNum(); //获取按键值
if(KeyNum==1) //按键1按下
{
Flag=0; //切换回自动模式
}
if(Press<=1500&&Flag==0) //不同压力值，调节电机转速，同时亮起对应LED
{
Speed=10;
Stepper_Servo_Angle(Forward,Speed,180);
LED1_ON();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
}
else if(Press>1500&&Press<2000&&Flag==0) //不同压力值，调节电机转速，同时亮起对应LED
{
Speed=5;
Stepper_Servo_Angle(Forward,Speed,180);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_ON();
}
else if(Press>=2000&&Press<2100&&Flag==0) //不同压力值，调节电机转速，同时亮起对应LED
{
Speed=0;
Beats=0;
Stepper_Servo_Stop();
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
}
else if(Press>=2100&&Flag==0) //不同压力值，调节电机转速，同时亮起对应LED
{
Speed=10;
Stepper_Servo_Angle(Reversal,Speed,180);
LED1_OFF();
LED2_ON();
LED3_OFF();
}
if(KeyNum==2) //按键2按下，电机停止转动，LED灭灯
{
Flag=1;
Speed=0;
Beats=0;
Stepper_Servo_Stop();
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
}
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器，存放在接收的数据变
if(Serial_RxData==1) //串口接收到数据0X01，正转，速度10
{
Flag=1;
Speed=10;
Stepper_Servo_Angle(Forward,Speed,180);
LED1_ON();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
}
else if(Serial_RxData==2) //串口接收到数据0X02，正转，速度5
{
Flag=1;
Speed=5;
Stepper_Servo_Angle(Forward,Speed,180);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_ON();
}
else if(Serial_RxData==3) //串口接收到数据0X03，反转，速度10
{
Flag=1;
Speed=10;
Stepper_Servo_Angle(Reversal,Speed,180);
LED1_OFF();
LED2_ON();
LED3_OFF();
}
else if(Serial_RxData==4) //串口接收到数据0X04，停止转动
{
Flag=1;
Speed=0;
Beats=0;
Stepper_Servo_Stop();
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
}
else if(Serial_RxData==5) //串口接收到数据0X05，切换回自动模式
{
Flag=0;
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除USART1的RXNE标志位
//读取数据寄存器会自动清除此标志位
//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
}
}
五、资料内容清单
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