C++STL | vector容器

vector特性

vector容器是一个长度动态改变的动态数组,既然也是数组,那么其内存是一段连续的内存,具有数组的随机存取的优点。


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vector容器

特性总结:
vector是动态数组,连续内存空间,具有随机存取效率高的优点。
vector是单口容器,在队尾插入和删除元素效率高,在指定位置插入会导致数据元素移动,效率低。

vector如何实现动态增长?
当vector空间满的时候,再当插入新元素的时候,vector会重新申请一块更大的内存空间,将原空间数据拷贝到新的内存空间,然后释放旧的内存空间,再将新元素插入到新空间中,以此可以看出vector的空间动态增长效率较低。

vector常用API

vector构造函数
vector<T> v; //采用模板实现类实现,默认构造函数
vector(v.begin(), v.end());//将v[begin(), end())区间中的元素拷贝给本身。
vector(n, elem);//构造函数将n个elem拷贝给本身。
vector(const vector &vec);//拷贝构造函数。

//例子 使用第二个构造函数 我们可以...
int arr[] = {2,3,4,1,9};
vector<int> v1(arr, arr + sizeof(arr) / sizeof(int)); 
vector常用赋值操作
assign(beg, end);//将[beg, end)区间中的数据拷贝赋值给本身。
assign(n, elem);//将n个elem拷贝赋值给本身。
vector& operator=(const vector  &vec);//重载等号操作符
swap(vec);// 将vec与本身的元素互换。

//第一个赋值函数,可以这么写:
int arr[] = { 0, 1, 2, 3, 4 };
assign(arr, arr + 5);//使用数组初始化vector
vector大小操作
size();//返回容器中元素的个数
empty();//判断容器是否为空
resize(int num);//重新指定容器的长度为num,若num>容器,则capacity增大并以默认值填充新位置。如果num<容器,则capacity不变末尾超出size长度的元素被删除。
resize(int num, elem);//重新指定容器的长度为num,若容器变长,则以elem值填充新位置。如果容器变短,则末尾超出容器长>度的元素被删除。
capacity();//容器的容量,最多能容量的元素个数
reserve(int len);//容器预留len个元素长度,预留位置不初始化,元素不可访问,若vector已初始化,则len不能小于capacity

reserve和resize的区别?
reserve是容器预留空间,但在空间内不真正创建元素对象,所以在没有添加新的对象之前,不能引用容器内的元素.
resize是改变容器的大小,且在创建对象,因此,调用这个函数之后,就可以引用容器内的对象了.

使用swap收缩空间
#include <iostream>
#include <fstream>
#include<vector>
#include<iterator>
using namespace std;

int main() {
    vector<int> v;
    for(int i=0;i<100;i++)
        v.push_back(i);
    cout<<"size="<<v.size()<<endl;
    cout<<"capacity="<<v.capacity()<<endl;

    vector<int> (v).swap(v);
   //左边的(v)是匿名对象,与v交换空间,可以达到收缩vector空间的作用
   //即将多余容量capacity收缩成size大小
    
    cout<<"size="<<v.size()<<endl;
    cout<<"capacity="<<v.capacity()<<endl;
    return 0; 
}
运行结果:
size=100
capacity=128
size=100
capacity=100
巧用reserve增加程序效率

当我们知道我们存储的元素大概有多少的时候,我们就可以使用reserve方法,来减少vector重新申请内存-拷贝数据-释放旧空间的次数。

不用reserve提前申请内存时,内存重新分配了30次

vector<int> v;
int* p = NULL;
int count = 0;// 统计vector容量增长几次?
for (int i = 0; i < 100000;i++){
    v.push_back(i);
    if (p != &v[0]){
        p = &v[0];
        count++;
    }
}
cout << "count:" << count << endl; //打印出30

提前知道要存储的内存大小,并用reserve提前申请,只分配了一次

vector<int> v;
v.reserve(100000);
int* p = NULL;
int count = 0;// 统计vector容量增长几次?
for (int i = 0; i < 100000;i++){
    v.push_back(i);
    if (p != &v[0]){
        p = &v[0];
        count++;
    }
}
cout << "count:" << count << endl; //打印出1
vector数据存取操作
at(int idx); //返回索引idx所指的数据,如果idx越界,抛出out_of_range异常。
operator[];//返回索引idx所指的数据,越界时,运行直接报错
front();//返回容器中第一个数据元素
back();//返回容器中最后一个数据元素
vector插入和删除操作
insert(const_iterator pos, int count,ele);//迭代器指向位置pos插入count个元素ele.
push_back(ele); //尾部插入元素ele
pop_back();//删除最后一个元素
erase(const_iterator start, const_iterator end);//删除迭代器从start到end之间的元素
erase(const_iterator pos);//删除迭代器指向的元素
clear();//删除容器中所有元素
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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