【android驱动开发十二】内核子系统大概

Linux 内核把“万事万物”都抽象成“子系统（subsystem）”。
下面给出一张“全景速查表”：先列 20+ 个最常见、驱动工程师最可能打交道的，再按“硬件类型 / 软件框架”分组，给出一句“它是干嘛的”+ 一个最小实例路径，方便你 make menuconfig 里快速定位、或 ls /sys/bus/ 里验尸。

---

一、芯片级“小 IP”——引脚、时钟、电源、复位

1. Pinctrl   复用/电气属性  drivers/pinctrl/
2. GPIO  通用输入输出  drivers/gpio/  /sys/class/gpio
3. Clock  时钟树  drivers/clk/  /sys/kernel/debug/clk
4. Regulator  DCDC/LDO  drivers/regulator/  /sys/class/regulator
5. Reset  复位控制器  drivers/reset/

---

二、总线/外设类——“一根总线挂一片外设”
6. I²C  drivers/i2c/  /sys/bus/i2c/
7. SPI  drivers/spi/  /sys/bus/spi/
8. USB  drivers/usb/  /sys/bus/usb/
9. PCI/PCIe  drivers/pci/  /sys/bus/pci/
10. SDIO/MMC  drivers/mmc/  /sys/bus/mmc/
11. CAN  drivers/net/can/  sysfs