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RSS订阅转载 详解SLAM中的李群和李代数（上）
最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂，而是这部分知识属于数学或者物理专业才会学习的知识，普通的理工科专业的读者没有接触过这方面的知识。笔者也是在这个地方卡了壳，因此在本文中将李群和李代数相关的知识总结一下。在数学中，群是一个基础但非常重要的代数结构，它由一个集合和一种满足特定条件的二元运算组成。具
2025-07-04 02:21:36
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转载 Java中的线程中断与恢复
Java中的线程中断与恢复大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将深入探讨Java中的线程中断与恢复机制，这在多线程编程中是一个重要且常见的话题。一、线程中断机制介绍在Java中，线程中断是一种协作机制，用于通知线程应该停止正在执行的操作。线程中断并不会强制终止一个线程，而是...
2024-08-14 03:29:22
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2024-07-08 03:44:38
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空空如也
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