使用小觅智能相机(MYNTEYE-D1010-50)建立RTABmap地图
@TOC依赖环境Ubuntu16.04ROS KineticRtabmap_ROSMYNT-EYE-D-SDK前言前一阵子跑通了ORB SLAM2,在转弯的时候角度偏移较大,直线前进时运动路径也发生过多次扭曲,建立的地图看起来精度不高,对ORB SLAM的效果不太满意。另外ORB SLAM属于稀疏点云重建,据《视觉SLAM十四讲》的内容,稀疏点云地图很难用于导航。所以这一阵开始接触稠密点云重建,记录一下摸索的整个过程,希望对大家也有所帮助。Ubuntu16.04安装Ubuntu安装教程百度
原创
2020-08-25 11:10:22 ·
1089 阅读 ·
0 评论