weixin_40933496的博客

3.2在probe函数中，设置定时器，修改定时器超时时间，添加定时器。3.4在超时函数中，唤醒等待队列，执行原来中断服务程序执行的那些任务。3.1 在按键结构体中，添加timer_list成员。3.3在按键中断函数中，修改定时器超时时间。

1.2 在probe函数中初始化工作队列。1.1在gpio结构体中定义工作队列。1.3.在中断服务程序中调度工作队列。

当应用程序收到SIGIO信号的时候, sig_func函数就会被调用，调用read函数读取按键的值。2.2APP把自己的pid告诉驱动程序。2.1绑定信号和信号处理函数。

3.在open函数中，等待条件变量。当获得条件变量时，判断条件是否为真，为真时，将数据从内核空间拷贝到用户空间。2.在中断服务程序中，记录按键值，并且唤醒等待队列。1.添加环形缓冲区的代码。

1.1在probe函数中申请thread_irq。

由运行结果可知，在驱动中检测到两次按键按压事件(tasklet函数被调用两次)，由于上节中的定时器消抖，导致key_timer_expire函数只被调用了一次，故read函数只执行了一次，应用程序只能获取后一个按键值。1.1在gpio结构体中添加tasklet_struct结构体。1.2在probe函数中初始化tasklet结构体。1.3在中断服务程序中调度tasklet。应用程序和Makefile和上节一致。1.4在这个函数中执行其它任务。

3.在中断处理函数中唤醒等待队列，然后在read函数中返回按键值。4.4在中断服务程序中，给全局变量赋值，并且唤醒等待队列。4.2 gpio_remove函数中添加对应的删除代码。4.5此时，.read函数会将数据拷贝回用户空间。4.1 gpio_probe中添加字符设备代码。1.在上一个博客的基础上，添加一个字符设备。2.在probe函数中注册字符设备。4.3 定义全局变量，等待队列。3.3Makefile文件。

使用设备树来实现按键驱动

核心在于驱动程序中的.read函数的支持。立即返回，无法读出，返回-1。默认打开文件时候是阻塞的。1.设置打开方式为非阻塞。

在while循环中读取数据之前，首先调用poll函数(对应于驱动中的gpio_poll)，如果产生了按键按压事件，那么 ret为1，且fds的revens为POLLIN。当产生中断时，中断服务程序中回唤醒等待队列，.poll函数会返回POLLIN | POLRDNORM。根据上述分析可知，只有当产生了按压之后，才会进入到if的第一个分支，调用read函数。那么，在这种情况下，可以去掉gpio_read函数中第87行的代码。3.在驱动程序中，添加对poll函数的支持。2.1定义文件监听描述符及超时时间。