Could not write JSON: Infinite recursion

(StackOverflowError); nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: Infinite recursion (StackOverflowError)
(through reference chain:ClassA->ClassB->ClassA->ClassB
报错在Controller返回Object实体类时，使用了@RestController，将返回实体类进行序列化，从而导致的无限循环。吊公司催的紧，没时间，知道解决方法后没有深究。
检查A和B里面有没有相互转化的方法，刚开始以为只要A里面没有B属性，B里面没有A属性就不会报错。其实连方法都不能有。我的办法是将两两相互转化的方法抽出到Util工具类中。