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RSS订阅原创 视觉定位之Python库 AprilTag 的安装
#一、AprilTag简介AprilTag 在2011年由密歇根大学开发，是类似二维码编码方式生成的带有信息的方形图案。对方形内部黑白区域实现不同的布局，可以形成不同的 AprilTag。通过特定的算法，在摄像机拍摄的图像中可以精确地检测出 AprilTag，并且可以精确估计出摄像机坐标系相对于 AprilTag 坐标系的转换关系。常应用于无人机视觉定位等领域。该算法已经开源，Github地址：https://github.com/AprilRobotics/apriltag开发此算法的实验室官网：h
2021-06-30 15:04:33
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原创 Ubuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+Gazebo
Ubuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+Gazebo本教程基于纯净的Ubuntu 18.04 配置上述环境由于国内网络环境问题，无法正常从github下载文件的请用代理。代理网站：https://ghproxy.com/1.获取安装脚本wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_ros_melodic.sh如无法获取与github的链接请使用此命令:
2021-06-30 14:27:42
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空空如也
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