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RSS订阅转载 使用Lean4进行形式化建模（以Java线程池为例）
在实际的应用中，若要验证某个领域的执行逻辑是否符合预期（如状态机中的状态变化），需要精确理解领域含义和各种动作条件，才能做出明确的抽象，这个过程是比较费力的。2025年，随着大模型能力的提升，多家模型引入了形式化证明，用来验证大模型解决数学问题的能力，比较常见的训练方法是提供一段形式化代码，并挖去某些内容（或本身就存在待证明的部分），让大模型进行补充，然后验证它补充的内容是否能使得形式化证明通过（参见。另外，单纯靠 AI 写形式化代码会很痛苦，因为很难确认写出来的形式化代码是否正确，导致需要反复修改。
2025-06-30 04:20:14
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转载 详解SLAM中的李群和李代数（上）
最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂，而是这部分知识属于数学或者物理专业才会学习的知识，普通的理工科专业的读者没有接触过这方面的知识。笔者也是在这个地方卡了壳，因此在本文中将李群和李代数相关的知识总结一下。
2025-05-10 04:26:07
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转载 ios 添加滑动手势
iOS 添加滑动手势在iOS开发中，手势识别是一个非常重要的功能，通过手势可以实现用户与应用之间的交互操作。其中，滑动手势是一种常用的手势识别方法，可以让用户通过在屏幕上滑动手指来触发相应的操作。本文将介绍如何在iOS应用中添加滑动手势，并通过代码示例演示具体操作步骤。添加滑动手势的步骤在iOS开发中，添加滑动手势的...
2024-07-07 03:27:59
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空空如也
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