linux进程间通信（IPC）的七种方式

（1）消息队列

• 匿名管道是跟随进程的，消息队列是跟随内核的，也就是说进程结束之后，匿名管道就死了，但是消息队列还会存在（除非显示调用函数销毁）。
• 管道是文件，存放在磁盘上，访问速度慢，消息队列是数据结构，存放在内存，访问速度快。
• 管道是数据流式存取，消息队列是数据块式存取。

（2）匿名管道

• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道。

• 只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程);

• 单独构成一种独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在与内存中。

• 数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。

• 当缓冲区读空或者写满时，有一定的规则控制相应的读进程或者写进程进入等待队列，当空的缓冲区有新数据写入或者满的缓冲区有数据读出来时，就唤醒等待队列中的进程继续读写。

（3）有名管道

        有名管道虽然和普通文件一样具有磁盘存放路径、文件权限和其他属性;但是，它和普通文件又有区别，有名管道并没有在磁盘中存放真正的信息，它存储的通信信息在内存中，

（4）信号量

（5）套接字

AF_UNIX也有面向流传输和面向数据包传输两种方式，类似于TCP和UDP

（6）信号

（7）共享内存

共享内存有三种方式：mmap、posix共享内存，system V（XSI）三种。

        posix共享内存：先使用shm_open（）函数创造/dev/shm路径下的文件，再使用mmap将这个共享文件映射到用户进程空间便可以直接访问。