霍夫圆检测原理及OpenCV 找圆API使用（C#）

原理：
直角坐标系中圆可以表示为：


对应参数方程：

对于确定的某点像素坐标（x,y），选取（a,b,r） 的不同组合，可以得到经过这一像素的(x,y)的所有圆，在a、b、r坐标系中绘制图像：

API：

public static CircleSegment[] HoughCircles(InputArray image, HoughModes method, double dp, double minDist, double param1 = 100, double param2 = 100, int minRadius = 0, int maxRadius = 0);

使用：

if (fileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{

    picFile = fileDialog.FileName;
    inputMat = Cv2.ImRead(picFile, ImreadModes.Grayscale);
    Mat finallyOutMate = Cv2.ImRead(picFile, ImreadModes.AnyColor);

    var circles = Cv2.HoughCircles(inputMat, HoughModes.Gradient, 1, 10, 100, 100, 40, 800);
    
    //绘制圆
    Scalar scalar = new Scalar(255, 0, 0);
    foreach (var m in circles)
    {

        Cv2.Circle(finallyOutMate, (int)m.Center.X, (int)m.Center.Y, (int)m.Radius, scalar,4);
    }

    picBox_Display.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(inputMat);
    picBox_After.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(finallyOutMate);
}

补充说明：
本案例在.NET使用的OpenCV库为OpenCvSharp4