继续通过写博客的方式,整理实验记录。
2025.04.28
相关推荐
深入理解光流法外推雷达回波
背景介绍 鉴于本人实在太过疲惫和劳累,一些简单的便于理解的废话就不在记录,耗费两天时间研究了一下光流法,本帖用于记录学习过程中源码的难点细节。 使用光流预测的核心有两个利用多张连续回波图像(变分)或者相邻两张回波图(交叉相关,LK等)计算出光流场(速度矢量场),之后利用半拉格朗日方法进行外推。 半拉格朗日方法 三时间步半拉格朗日方法,其核心公式如下 但这个有点难理解,但看一维的图就很好理解 它的核心就是迭代求Am(位移矢量),如果理解困难的话,其实质上就是通过未来迭代(猜)出当前时刻的Am找到过去的假设
MySQL建库建表操作学习笔记
SQL(Structured Query Language,结构化查询语言)是用于在关系型数据库上执行数据操作、数据检索以及数据维护的标准语言。:用于定义对数据库对象(库、表、列、索引)的操作,如 CREATE、DROP、ALTER、RENAME、TRUNCATE 等。保存可变长度的字符串(可包含字母、数字以及特殊字 符)。:用于定义对数据库记录的操作,如 INSERT、DELETE、UPDATE、SELECT 等。:用于定义对数据库、表、字段、用户的访问权限和安全级别,如 GRANT、REVOKE 等。
记录:N10激光雷达串口编程,将数据存进 SQLite,并进行 ROS2 - cartographer 单雷达建图
N10 系列采用 TOF(time of flight)测距原理,通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光,内部定时器开始 从t1时刻计算时间,当激光照射到目标物体后,部分能量返回,当雷达接收到返回的激光信号时,在t2时刻停止内部定时器计时,光速C,激光雷达到达物体的距离D为:经过N10系列激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算得到探测物体的距离值,结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息,可以得到量程内周围 360 度环境 的二维平面信息。
【FreeRTOS源码学习笔记】任务创建
【FreeRTOS源码学习笔记】任务创建
用workbuddy自定义Skill:手把手搭建AI炒股分析助手
AI Agent正成为个人投资研究的重要工具,而Skill作为行为规范,能让AI输出保持稳定与专业。在AI Agent应用中,很多人分不清Skill与Agent的区别:Agent负责目标拆解与执行,Skill则固化分析流程与输出模板。借助本地工作台workbuddy,用户可自定义Skill,实现从市场环境检查到财务排雷的五段式分析。通过调低温度参数、设定数据验证规则,该方案能有效避免大模型凭空编造数据,帮助个人投资者快速完成基本面体检、资金面观察与风险清单生成。本文基于一套可直接套用的配置与一个月实测,展示
2017全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统(四)机械设计相关
转载请注明出处。 转眼2019了诶,可能有些同学又该问了,哇向阳哥,你这个鸽子放的好,转眼大半年了一年都没更新,我也知道啊,说好的源码呢,挖的机械的坑呢?咕咕咕咕我也不想啊,我这不是懒吗!过年有空了,又到了收红包泡妹子玩游戏.......呸,学习准备比赛码代码的时候了,终于有点空闲,于是乎今晚先把机械的大坑填了。 咱话先说在最前面。机械这玩意,靠经验,也考想象力,更要命的还是出了...
【学习记录】逻辑分析仪完全入门:从品牌方案到采样率、存储深度的核心概念解析
逻辑分析仪是专用于捕获与解码数字信号的工具,核心功能为“看时序、读协议”。其关键参数包括采样率(建议≥5倍信号频率)、存储深度(决定捕获时间)与电平标准(如TTL/CMOS,需支持1.8V等低电压)。主流品牌中,Saleae以软件见长,DSLogic性价比高,Kingst适合入门,而基于CY7C68013A的“24M 8通道”方案则为极低成本的入门选择,适用于UART、I2C及低速SPI调试,但难以应对高速信号。选型应综合考虑采样率、存储深度与电平兼容性。
对于基本的捕鱼游戏设计思路(五)——鱼
今天讲捕鱼游戏里鱼的部分,也是比较关键的一部分。 一步一步来,先分析游戏,首先鱼是从屏幕外生成,然后它有个移动的动作,而且分为不同的类型。 然后就可以进入代码部分,首先设置一个计时器,控制时间生成鱼,而鱼分种类,所以就用到随机函数,随机输出一个值,传入switch语句,从而生成不同的鱼。 void GameScene::xiaoyuupdate(float dt){ Size visibl
邓明 Agent 系统面试-意图识别学习笔记
不要只是做意图识别而不做测评,就好像要评估 RAG 准确性,在接口服务要测试响应时延,超时控制等等,这里也要关注意图识别准确率,如果面试官认为项目指标太高是在吹牛,关键就是回答因为 Agent 解决的是特定领域的意图识别,识别场景单一,另外就是因为用户输入相对简单。意图识别影响 prompt/spec 的加载,意图识别影响上下文组织,意图识别影响工具选择,意图识别影响 prompt 建议,意图识别得到的意图不是让模型随机生成而是候选类别里去做选择。2.意图识别的原因,以及意图识别得到的是什么?
UG\NX二次开发 分割曲线
分割曲线没有ufun函数?那就换一种思路实现。
Redhawk:什么是timing window?
STA timing file中timing window的作用和计算方式
商业经济学学习资料
商业经济学学习资料
勇闯dify v1.0.0之设置模型供应商。解决:Reached maximum retries (3) for URL https://marketplace.dify.ai/
朋友们,大家好,今天带大家来勇闯dify v1.0.0。为什么叫勇闯呢?我就这么说吧,本来我昨天就想带大家勇闯v1.0.0的。但是dify的marketplace访问不了。公司的网和手机热点都试了,就是访问不了。我们连个模型都没有,还勇闯个球啊,对吧,就搁置了。今天,我赶紧看看这个marketplace好了没。一看,可以了。赶紧写下这篇博客,帮助同志们走出困境。
将物理先验嵌入机器人学习:从经典力学到 VLA 与 WAM
本文综述了将物理先验嵌入机器人学习的三条路径:数据与表示、模型架构、训练损失,强调其位置决定约束效力。通过夹取软物体案例,阐明运动学、动力学、接触与材料特性在任务中的分层作用。指出物理先验非万能,需匹配实际条件;强约束可加速学习,但误用会引入偏差。提出“有效刚度”等概念,强调主动探测与参数辨识的重要性,并警示仅靠单一方法无法保障安全执行,需结合在线验证与控制闭环。
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
Probability and Statistics - 4th edition
Probability and Statistics - 4th edition
【学习笔记】51单片机 模块化编程
模块化编程:把各个模块的代码放在不同的c文件里,在.h文件里提供外部可调用函数的声明,在其他.c文件想使用其中的代码时,只需要#include"xxx.h"文件即可。传统方式编程:所有的函数均放在main.c中,若使用的模块比较多,则一个文件内会有很多的代码,不利于代码组织和管理,而且很影响编程者的思路。使用LCD602液晶屏作为调试窗口,提供类似printf函数的功能,可实时观察单片机内部数据的变换情况,便于调试和演示。使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方(工程文件夹根目录,安全目录,自定义)
Statistics and Machine Learning Toolbox
Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具
ENSP学习记录(1)
本文分享了在ENSP环境中学习通信、网络通信与数据通信网络的区分心得。通过类比“传话”“用网络传话”“设备系统传话”,厘清三者层级关系;以寄快递比喻封装过程,理解报文结构;反思“报文必有尾部”“网关是设备”等误区,强调概念本质理解的重要性。核心观点:能否举出反例,是检验是否真正掌握的关键。
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
Linux网络学习【深入理解多路转接epoll】
本文围绕 Linux 多路转接 epoll 展开,以“设计动机—核心机制—触发模式—代码实践”为主线,对比 select、poll 的监听管理与就绪检查方式,解析关注集合、就绪列表及核心接口,重点讲解水平触发与边缘触发的行为差异,以及边缘触发配合非阻塞读写的处理要点。结合多连接服务器实践,梳理事件注册、连接接收、部分收发、可写事件按需监听及断开清理流程,厘清就绪通知与操作完成的区别,分析常见错误与性能影响因素,帮助读者建立从事件循环到连接管理的完整认识,为高并发服务器与事件驱动框架开发打下基础。
大模型学习20 大模型学习 - LangChain3 - Agents
大模型学习20 大模型学习 - LangChain3 - Agents
ES6:Iterator与Generator函数学习及Generator函数和async实现异步编程理解
几个概念:可迭代对象是指具有迭代器接口的对象: 实现类数组使用 for of 循环 对象无法使用数组的迭代器。 generator 函数类似遍历器函数,返回一个迭代器对象; 该对象调用 方法时,会把 后面的表达式作为值 ,并执行当前指针与下一步指针之间的程序。 generator 实现迭代器函数 后面跟的内容为 得到的 值。流程:循环 会调用 generator 函数,返回一个 iterator 对象, 方法由 generator 内部的 决定。 Gene
为什么学习 GUI 程序设计:从 Swing 入门桌面界面开发
学习GUI程序设计能让程序从“能用”走向“好用”,提升用户体验与开发能力。选择Java Swing作为入门,因其随JDK自带、跨平台一致、组件完整且学习曲线平缓。通过掌握容器、组件、布局与事件四大核心概念,结合最小示例实践,可快速构建交互界面。建议循序渐进:运行示例→熟悉组件→理解事件→组合布局→完成小项目(如待办清单),夯实桌面应用开发基础。
【学习笔记】HSM
LCA 查找 = 从源状态往上爬,每爬一层就问"这层是目标状态的祖先吗?",第一个命中的就是 LCA。B ──往上──→ PARENT_AB ──往上──→ ROOT│ │ ││ 否 是!← 找到了↓ ↓ ↓exit B exit PARENT_AB 停!ROOT 是 LCA用户问的是 smf-Zephyr 范式里,在 run 函数里调用 smf_set_state() 之后,代码会怎么继续执行。关键问题:set_state 会不会中断 run 函数的执行?让我回忆一下 smf.c 的实现。
echarts学习手记
本文介绍ECharts的引入与基本使用:通过npm安装并按需引入核心模块、图表类型及组件,注册后初始化图表实例。结合resize事件实现响应式布局,通过dispose()销毁实例避免内存泄漏,并支持自定义主题与seriesLayoutBy配置调整数据映射方式,提升图表灵活性与性能。
GPT学习RTdetr
模型结构(神经网络由哪些模块组成),模型权重(训练得到的参数数值)训练配置(训练轮数,输入尺寸,学习率设置)最后一轮权重(指训练结束时保存的权重,最佳权重,指验证指标达到最佳标准时保存的权重。(控制数据条件:固定数据集版本,数据划分,类别映射和标注质量)控制训练条件(记录训练轮数,输入尺寸,批次大小,学习率,预训练权重和数据增强)控制评价条件(相同的指标相同的测试集和一致的评估规则)使用相同的类别定义和标注,使用一致的评价指标,统一输入分辨率和训练预算等,记录硬件,推理精度预处理方式和及时方法。
秋招学习笔记 day105
我们虽然很多人基本上都知道 fork,但是 fork 之后,它不会影响到 Mutex 会被复制,然后所以说它是不可能锁住两个进程的,所以说它的力度就应该是线程级别的,这种就可能是很多人不会想的。关于红黑树的特点,首先根节点是黑色的,其次是空的叶子节点是黑色的,还有就是红节点不能和红节点挨着,然后一条路径上的黑色节点的数量相同,还有就是只有红黑两种颜色。关于文件上传这个问题一般涉及大文件的都是采取这种分治的思想,比如说对文件的内容进行排序、进行去重,都是首先哈希分成多个小文件,再逐个的去统计,然后去重。
LangChain学习:理解构建模块与核心组件
上一篇通过天气查询示例,跑通了一个能够调用工具的 Agent,对“用户提问、模型选择工具、程序执行函数、模型生成回答”的过程有了初步认识。接下来,我想进一步弄清这些功能背后的组件分工:模型怎样接收消息,提示词如何组织输入,工具和检索器又在什么情况下参与执行。本篇继续阅读 LangChain 中文网的概念指南,结合简短代码和流程图,梳理构建模块、核心组件及其输入输出关系,并对比固定链与 Agent 的执行方式,为后续学习多轮对话和知识库问答打下基础。
【Android】AI 驱动学习监督 App 的设计方案与 14 个坑
成果指标结果APK 体积冷启动到主页可交互< 2 sAI 出题端到端6.4 s(请求体 1.38 KB,返回 906 字符)精确闹钟精度window=0,按生效时段钳制到 08:00:00锁屏触发延迟解锁事件到界面可见 ~300 ms答题记录落库提交即写,统计页无需刷新构建增量3-24 s(首次含依赖 11 分 38 秒)三条最值钱的经验同一语义必须由同一个函数产出。判分错、分数显示错、通知 ID 冲突,本质都是"两边各写各的",而不是逻辑复杂。链路两端都写完不等于链路通了。
6029



被折叠的 条评论
为什么被折叠?



