串行通信接口-Modbus通信

1.Modbus介绍

1.1协议模型

Modbus协议是一种用于工业控制的网络通讯协议，即一种机器与机器之间进行数据、信息传递的一种格式规范。MODBUS是位于OSI模型的级别7的应用层消息传递协议，其为连接在总线或同一网络上的不同类型的设备提供客户端/服务器通信。自1979年以来，MODBUS一直是行业事实上的串行标准，使数百万自动化设备进行通信。直到今天，由于其支持简洁优雅的结构，很多工业现场设备之间通信还是用MODBUS。如下图所示为modbus的协议模型，其物理层可以通过不同的媒介典型的有串口如RS-232、RS485、RS422，有网口如TCP IP或UDP IP其物理层都是以太网。

1.2网络拓扑

每种类型的设备（PLC（Programmable Logic Controller）、HMI（Human M