Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

于 2020-12-29 08:03:30 发布
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分类专栏： Apollo 文章标签： 自动驾驶
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版权

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Section的概念

junction 代表 路口
Section

Reference Line

S-T坐标系描述。
S-T

偏移量

偏移量方程来描述车道位置

OpenDrive

  • 国际通用的OpenDrive
  • Baidu OpenDrive
  • NDS
    OpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Reference line 的偏移量。
    Reference line and offset
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