单片机程序不带系统的架构

通过定时器控制后台任务，每5ms执行切换一个任务，根据事件类型可以区分不同类型的任务，对于外界按键类的操作响应，只有当前任务会做出响应，除当前任务外，其它的都为后台任务

void It_watchdog (void)

{

}

#define TASK_1_FUNC It_watchdog

//遍历执行任务函数指针

typedef struct
{
   void (*task_func_ptr)(void);
} tab_ptr_function;

//定义任务数组

const tab_ptr_function Ventilation_Tasks_Table[] =
{

&TASK_1_FUNC,

&TASK_2_FUNC,

. . .

}

void task_main(void)

{

   if (MAIN_Timer5ms == TRUE) 
   {
          SCHED_Ventilation_entry();
          MAIN_TopTimer5ms = FALSE;
   }    

}

void main(void)

{

    while(1)

    {

        task_main();

    }

}