concurrent包学习--ScheduledThreadPoolExecutor实现

ScheduledThreadPoolExecutor作为ScheduledExecutorService接口的实现,提供了延迟执行任务或周期性执行任务的能力。它通过继承ThreadPoolExecutor实现了线程池管理,并扩展了定时任务调度功能。支持schedule、scheduleAtFixedRate及scheduleWithFixedDelay三种方法。

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    ScheduledThreadPoolExecutor作为ScheduledExecutorService接口的实现,提供了延迟执行任务或者周期性执行任务的能力。通过名称可以看出,ScheduledThreadPoolExecutor基于线程池实现,它通过继承ThreadPoolExecutor实现线程池管理能力的复用,同时扩展了自己的定时任务调度能力。

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    首先来看ScheduledExecutorServicej接口,它继承了ExecutorService接口,作为任务执行器的一种扩展类型,提供了如下方法:

  • schedule方法:用于任务的单次执行,允许指定延迟时间,当时间为0或者负数时,表示立即执行任务;
  • scheduleAtFixedRate方法:以固定的时间间隔执行任务,当任务本身的执行时间超过时间间隔时,会等到任务执行完成后,立即执行下一次任务;同一个任务总是串行执行,不会并发执行;
  • scheduleWithFixedDelay方法:以固定的延迟执行任务,当前任务执行时间与上一次任务执行时间相隔固定的延迟;任务每次执行完成后,会在结束时间上加上固定的延迟作为下一次执行时间。任务执行的周期会将任务本身执行耗时考虑在内,因而并非每次执行的时间间隔都相同;

ScheduledThreadPoolExecutor继承ThreadPoolExecutor,主要做了如下改变:


原文链接

内容概要:本文围绕直流微电网中带有恒功率负载(CPL)的DC/DC升压转换器的稳定控制问题展开研究,提出了一种复合预设性能控制策略。首先,通过精确反馈线性化技术将非线性不确定的DC转换器系统转化为Brunovsky标准型,然后利用非线性扰动观测器评估负载功率的动态变化和输出电压的调节精度。基于反步设计方法,设计了具有预设性能的复合非线性控制器,确保输出电压跟踪误差始终在预定义误差范围内。文章还对比了多种DC/DC转换器控制技术如脉冲调整技术、反馈线性化、滑模控制(SMC)、主动阻尼法和基于无源性的控制,并分析了它们的优缺点。最后,通过数值仿真验证了所提控制器的有效性和优越性。 适合人群:从事电力电子、自动控制领域研究的学者和工程师,以及对先进控制算法感兴趣的研究生及以上学历人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制输出电压并处理恒功率负载的应用场景;②旨在实现快速稳定的电压跟踪,同时保证系统的鲁棒性和抗干扰能力;③为DC微电网中的功率转换系统提供兼顾瞬态性能和稳态精度的解决方案。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导和算法实现,还通过Python代码演示了控制策略的具体实现过程,便于读者理解和实践。此外,文章还讨论了不同控制方法的特点和适用范围,为实际工程项目提供了有价值的参考。
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