占毛毛

CUBEIDE生成的freeRTOS代码是经过CMSIS封装过的，与原版freertos有些许差异。如果用生成的代码还是得看CMSIS的手册https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__Message.html#gaa515fc8b956f721a8f72b2c505813bfc...

1.vListInsert() 列表项插入函数经过查资料及实验，证明插入位置是根据列表项的列表项值（xItemValue）的大小插入，升序插入。但是源码注释写的是降序2.vListInsertEnd() 向列表尾部插入列表项这里的列表尾部，并不是列表的xListEnd这一列表项。而是列表的索引（pxIndex）的前面，也就是说这个函数，插入到尾部 = 插入到列表的索引指向的列表项的前面...

一段时间不建工程，容易忘掉，在此记录1.拿到正点原子移植好的工程（工作中为了迅速）或官网的源码中有Demo。FreeRTOS/ Source2.portable MemMang里是内存管理的5个.c，在Keil里添加时添加heap_4.cRVDS里是匹配编译器的.c，添加对应芯片的3.添加FreeRTOSConfig.h4.编译，改掉错误...

写在前面初学FreeRTOS时，每次打开函数列表都一脸懵逼？根本不知道这什么prv,v,ux是什么意思，虽然平时使用也不需要知道这么多东西，因为它不怎么影响开发，但是理解总比疑惑好，我们还是把它理清楚一下跟好。命名规则u :代表unsigned。s :代表short。c :char。所以类似uc，us类的变量就是unsigned char，unsigned short，分别对应uint8_t,uint16_t。x :为用户自定义的数据类型，比如结构体，队列等。常看到ux开头的函数，就是uns

调度器恢复函数①调度器挂起嵌套计数器uxSchedulerSuspended–；②某任务在等待队列时，如果调度器处于挂起时队列来了，将任务添加到xPendingReadyList里（而不是pxReadyTasksLists），调度器恢复时再添加到pxReadyTasksLists中。xPendingReadyList----------备胎pxReadyTasksLists----------正房欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果