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RSS订阅转载 Skill Discovery | METRA：让策略探索 state 的紧凑 embedding space
主要内容：（deepseek 总结的，感觉比我写得好）这篇论文讲的是如何在没有奖励信号的情况下，让 agent 自己摸索出各种有用的动作技能。这很重要，因为如果机器人能自己学会很多基础技能（比如走路、转身、拿东西），以后学具体任务（比如送快递）就会快得多。下面，分析它的动机和方法：现有方法的 Gap：METRA 的动机，METRA 如何解决 Gap：metra 所做的第一件事，就是把 skill discovery 里经典的互信息目标，换成了 Wasserstein dependency measure（W
2025-07-23 04:53:58
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转载 深度解析用户意图，让设备真正听懂需求
开发者需要按照意图定义，进行意图注册并实现意图调用；用户通过对小艺对话进行自然语言输入，小艺理解语义转换成意图调用（含意图参数），执行意图调用实现对应交互体验。
2025-06-08 12:24:48
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转载 KMP跨平台开发中的现状调研
Kotlin Multiplatform Development(KMP)作为一种先进的跨平台开发技术，已从2023年11月的稳定版演进至2025年更加成熟的状态。，但在UI框架支持、部分Jetpack库兼容性、依赖注入框架支持以及特定平台API调用等方面仍存在局限性。随着JetBrains与Google的持续合作，KMP生态正逐步完善，但开发者在实际应用中仍需权衡其优势与不足，以确定最适合项目的技术方案。
2025-06-05 08:51:01
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转载 Java Quartz是多线程吗
Java Quartz 是多线程吗？在现代软件开发中，任务调度是一个常见的需求。Java Quartz 是一个流行的用于调度任务的库，很多开发者常常会问：“Java Quartz 是多线程的吗？” 在这篇文章中，我们将深入探讨这个问题，了解如何使用 Quartz 进行多线程任务调度，同时列出详细的实现步骤。流程概述下...
2024-08-05 03:24:06
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空空如也
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