问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：

工作站上同时存在ros1和ros2.
ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。
因此需要经常切换版本。

---

问题描述

运行python脚本时总是提示：

no module named 'rclpy'

尝试方案一：安装rclpy。

pip install rclpy

甚至尝试换国内的各种源，甚至添加–trusted，都无效，统一提示：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement rclpy (from versions: none)
ERROR: no matching distribution found for rclpy

---

原因分析：

原因巨搞笑。
因为没有sou