weixin_40495796的博客

catkin_init_workspace 报错 catkin：未找到命令原因：sudo apt-get update运行失败，导致的没有完全安装catkin命令解决方法：重新运行sudo apt-get update后面的安装程序再运行一遍，参考链接：ubuntu16.04安装ros...

ROS设置环境变量（一次性方法与永久方法）1、什么时候需要设置编译成功后，设置环境变量才能使系统找到工作空间和对应的功能包。2、一次性方法source devel/setup.bash若不是当前目录，需要在devel前补充路径。3、永久设置（1）复制代码：source devel/setup.bash（2）打开工作主目录（工具栏的文件夹标志）（3）键盘“Ctrl+H”（4）找到.bashrc文件，打开（5）复制的代码粘贴到最后一行，并把路径补全...