- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 利用双环境变量化解ROS2与源码安装Fast-DDS冲突
由于Fast-DDS需要Fast-CDR，我先手动安装了Fast-CDR，默认在/usr/local/目录下，结果在编译Fast-DDS源码时，编译不过，提示与/opt/ros/humble目录下的Fast-CDR冲突。编写两个不同的sh脚本，在需要ROS2时，切换到ROS2环境；在需要源码Fast-DDS时，切换另一个环境。首先，源码安装Fast-CDR和Fast-DDS，到指定目录，一定要指定，默认路径太难找了。
2025-11-06 21:19:20
193
原创 工控机docker启动延时过高问题排查解决
可以看到，docker从开始启动到成功初始化容器，才用了7秒不到。所以，Thu Jun 12 20:45:13 UTC 2025 到 Jun 12 20:46:58 这将近1分45秒的时间，docker就一直等着，没被启动。一直就没起来啊，整整两分钟，那为什么network-online.target没起来但是docker等一段时间后还能正常用？现象：定制Linux工控机每次断电重启，开机后docker成功运行容器要等三分钟，太久了。当等待服务超时失败后，systemd仍然会继续启动后续服务。
2025-11-05 16:29:34
293
原创 GPT关于colcon build原理的解答
疑问在ros2中，在colcon build以及source install/setup.bash后，为什么直接ros2 launch lx_camera_ros sensor_sim.launch.py就能启动节点，无需指定lx_camera_ros sensor_sim.launch.py的文件路径，lx_camera_ros sensor_sim.launch.py又在src还是install文件夹呢？GPT真的太全面了，解答如下：这个问题问得很关键 👍，其实涉及到和。
2025-09-25 15:27:45
307
原创 Ubuntu2204网卡激活失败的解决办法
网线没插好，交换机端口没开，或者驱动模块异常（但从 ifconfig 来看，驱动应该正常，因为有 MAC 地址）。里对 enp1s0 也有配置，而 NetworkManager 也在管，就会冲突，结果就是激活失败。，导致 NetworkManager 一直尝试获取 DHCP 或错误的静态 IP。，但同一网段里已有相同 IP，或者你的。不在同一网段（比如网关不是。你给 enp1s0 配了。
2025-09-25 09:46:07
523
原创 记录一次C++工程文件从X86到ARM64的交叉编译
项目需求，要将基于C++的可执行程序放在ARM64平台的开发板上运行。我把关键的部分粘贴出来了，其中涉及到两个关键的库：jsoncpp和curl。这两个库需要预先交叉编译好，才能在最后交叉编译这个C++工程时，找到它们并顺利完成编译。：你需要确保所有依赖库（如jsoncpp、curl等）都有ARM64版本，并且CMake能够找到它们。可能需要交叉编译这些库或从目标平台获取。：如果目标平台有专门的pkg-config路径，需要通过环境变量指定。：如果目标平台有sysroot目录，应该在工具链文件中设置。
2025-07-16 16:10:39
1064
原创 Bosch力士乐SLAM地图同步踩坑记录
项目需要通过力士乐的SLAM方案进行导航以及多车地图同步，结果在主车和从车同步地图时，出现从车地图名称已同步，但是实时显示无法加载地图的情况。需要将从机的client指向主机的server，即主从共享同一个地图服务器。问题解决，能够共享地图了。
2025-05-23 11:09:13
229
原创 本地部署DeepSeek了解LLMs部署原理
可以看到，已安装markupsafe的版本为2.1.5，可能原因有二：（1）虚环境混乱，即当前虚环境与python编译器所在环境不一致；尝试加载模型，又报错，transformers加载出错，可能是和pytorch版本不兼容，这个虚环境是很久之前装的，当时没有在意torch版本。在此之前，先看下电脑的CUDA版本。可以了，勉强是成功了，算是记录一次自己部署模型的过程，实际想要在个人电脑上部署DS是很难达到使用需求的，推理速度很慢，答案生成效果也比较差，电脑风扇狂啸/(ㄒoㄒ)/~~原因（1）可以被排除；
2025-05-19 15:51:07
948
原创 基于yocto定制的vtlinux系统部署自启动systemd服务
为了能顺利在docker中加载服务，每次断电重启后，都需要我手动查看占用8080端口的进程号，并手动结束该进程，非常麻烦，且实际工程中，这样肯定是不满足要求的。在部署过程中我发现，8080端口被系统内嵌的某个程序占用，导致docker内加载服务失败。所以在获取PID时使用 awk '{print $NF}' 获取最后一列即PID号 ， “2>/dev/null” 是为了屏蔽一些无关报错信息。systemd是Linux下标准的服务管理工具，可以实现将某个服务开机自启动的需求。2、创建systemd服务。
2025-05-16 16:53:21
318
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人