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转载 SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
在过去的几年里,Transformers 技术推动了人工智能的显著进展,从能够进行类人推理的语言模型到理解图像和文本的多模态系统。然而,在实际的机器人领域,进展则相对较慢。机器人仍然难以在各种物体、环境和任务之间进行有效的泛化。这一有限的进展源于缺乏高质量、多样化的数据,以及缺乏能够像人类一样在物理世界中进行推理和行动的模型。为应对这些挑战,近期的研究开始转向视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型,旨在将感知、语言理解和动作预测统一到一个架构中。
2025-06-28 13:13:58
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转载 司空2云端互联方案对接
本文档主要描述了无人机的集成设计和具体实现细节,包括无人机的配置、司空2平台的配置和使用、视频流服务器的部署和使用、无人机参数的获取和存储、视频的播放。下图是整体实现的流程,无人机的对接主要采用大疆司空2云端互联的方案,将飞行参数和视频流接入到无人机应用系统,详细内容后面章节依次介绍。大疆司空 2 支持与第三方云平台对接,进行设备直传、遥测数据、设备码流、模型后重建文件、航线文件同步与消息通知展示。
2025-06-24 16:22:15
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转载 【异常总结】SeaTunnel集群脑裂配置优化方法
1.一文教会你用Apache SeaTunnel Zeta离线把数据从MySQL同步到StarRocks2.中电信翼康济世数据中台基于Apache SeaTunnel构建数据集成平台经验分享3.Apache SeaTunnel 2.3.8 新功能与特性预览4.开源之夏2025 | SeaTunnel黄金席位争夺战,斩获高额奖金+顶尖履历!5.重磅预告 | Apache SeaTunnel接入MCP,即将解锁模型上下文协议超能力!6.
2025-06-21 11:55:28
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转载 记录一次线上问题排查:JDK序列化问题
新加了个字段,然后发版,上线就发现了报错当时这个问题很简单,其实就是用的是 JDK序列化,当时这个类实现了 Serializable接口,但是没显示定义 serialVersionUID,这样一来序列化时会根据当前类的信息计算得到一个 serialVersionUID。
2025-05-25 12:42:10
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转载 基于Redission实现分布式调度任务选主
亚秒级故障检测:通过Redis Pub/Sub实现实时通知自动故障转移:Redisson看门狗机制保障锁释放弹性扩展:支持动态增减微服务实例最小依赖:仅需Redis集群,无需额外组件与Spring生态无缝集成:完美配合@Scheduled等组件原创作者: pretttyboy转载于: https://www.cnblogs.com/pretttyboy/p/18826383。
2025-05-11 09:53:22
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转载 4. 旅行网站
4. 旅行网站登录后复制 <!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,...
2024-08-14 04:39:05
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转载 计算机考试数据库连接错误怎么回事_计算机考试数据库连接错误解析与应对策略...
免费备考资料(2024年11月软考):历年试题+视频课合集+电子讲义点击领取>>> 免费刷题:2024年11月软考备考刷题点此进入>>>在计算机软件考试中,数据库连接错误是一个常见问题。很多考生在面对这种情况时,可能会感到手足无措。本文将深入探讨数据库连接错误的可能原因,并提供相应的...
2024-06-28 17:24:56
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空空如也
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