zynq FPGA 的双目视觉毕业设计（一）之开篇

我与FPGA的渊源：

       作为一个普通二本的电气自动化的学生，从大一开始自学单片机，搞搞3D打印，参加比赛。后来自己琢磨，搞这些不行，想想以后发展方向，想来想起，发现机器视觉是个很大的坑，有意思。果然不出我的意料，后面参加很多比赛都需要视觉处理。方向明确了，想想技术方向了，单片机肯定不行，像现在比赛和机器人用到很多就是openmv，是基于单片机开发的，虽然能满足比赛需求，但是对于我来说性能太差，单片机直接pass掉。其次是比较火的，OpenCV，集成很多开源算法库，很强大，但是学了对于我来说没什么竞争力，而且实用性很差，所以也直接pass掉。后来知道了FPGA，仔细了解就爱上了，但是比较小众，但是不影响我对它的热爱。

我的双目视觉：

      大家都在搞单片机或者开关电源，没人学过FPGA，只能自己硬啃，自己琢磨将近一年，终于有了很大的突破。到了大三慢慢发力，怎么搞上双目视觉的呢？后来的科研立项，我们想立省级的，所以找到老师商讨，决定立一个双目视觉的项目，这个项目去年6月就做完了，能力有限，只能说是应付，效果如下图，不介绍了。

 现在大三结束了，毕设导师也分完了，我的题目还是做双目，当然不是现在做完这个，肯定得有挑战和突破，要实现真正意义的双目视觉，所以利用零星的时间在准备，现在FPGA板卡图如下

已经获得双目标定图片，已标定完成。

 剩下需要用matlab实现双目极限矫正，敬请期待。。。。。。

 

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