吃饭睡觉发paper-优快云博客

原创更新vscode后链接远程服务器出现了报错‘无法建立连接：远程主机不满足运行vscode服务器的先决条件’20250408

更新了vscode之后再链接远程服务器出现了报错，如下：在服务器终端运行：最低要求：VS Code 远程开发需要 glibc ≥ 2.28。在服务器终端运行：strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX最低要求：VS Code 需要包含及以上版本。sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install libc6 libstdc++6删除旧的 VS Code 远程服务

2025-04-08 10:47:33 1909

原创 masktof代码复现

testadditional/data/filenames可选：从此可选：从此/train.py4. 重建：该笔记本包括一个交互式演示，用于从检查点文件夹加载网络、可视化掩模结构、模拟幅度测量和执行深度重建。

2025-04-03 15:44:40 662

原创 Practical Coding Function Design for Time-of-Flight Imaging代码解读

【代码】Practical Coding Function Design for Time-of-Flight Imaging代码解读。

2025-03-31 18:56:01 227

原创 Practical Coding Function Design for Time-of-Flight Imaging文章解读，CVPR2019

连续波飞行时间(CW-ToF)成像系统的深度分辨率由其编码函数决定。最近，人们对设计新的高性能 CW-ToF 编码功能越来越感兴趣。然而，这些功能通常以硬件不可知的方式设计，即不考虑实际的设备限制，如带宽、源功率、数字(二进制)函数生成。因此，尽管理论改进，但这些函数的实际实现仍然是一个挑战。我们提出了一种约束优化方法来设计符合硬件约束的实际编码函数。优化问题是非凸的，搜索空间大，没有已知的全局最优解。为了使问题易于处理，我们设计了一种迭代交替最小二乘算法，以及约束的凸松弛。

2025-03-13 19:51:28 888

原创 What Are Optimal Coding Functions for Time-of-Flight Imaging?文章解读，TOG2018

连续波飞行时间(C-ToF)成像系统实现的深度分辨率由它使用的编码(调制和解调)函数决定。几乎所有当前的 C-ToF 系统都使用正弦或平方编码函数，导致深度分辨率有限。在本文中，我们提出了一个数学框架，用于在几何直观的空间中探索和表征 C-ToF 编码函数的空间。使用这个框架，我们设计了基于超立方体图上的哈密顿循环的新型编码函数族。给定固定的总源功率和采集时间，与目前最先进的方法相比，新的哈密顿编码方案可以实现高达一个数量级的分辨率，特别是在低信噪比(SNR)设置中。

2025-03-13 19:34:21 772

原创 Adaptive Target Profile Acquiring Method for Photon Counting 3-D Imaging Lidar

直接检测的三维成像激光雷达能够使用Geiger模式雪崩光电二极管和时间相关单光子计数技术远距离获取非合作目标的深度图像。然而，传统的三维成像激光雷达具有较长的数据采集时间。本文提出了一种空间自适应方法，通过利用深度域中的目标和背景之间的不连续，快速获得三维成像激光雷达的目标轮廓。我们策略背后的想法是使用自适应扫描步骤来定位深度边界附近的区域，并且只对这些区域执行精细扫描。与传统的高分辨率扫描激光雷达相比，仅对这些特定区域进行微调可以确保恢复精度，同时消耗更少的数据采集时间。

2025-03-12 15:01:39 805

原创激光雷达三维成像研究进展（特邀）文章解读，激光与光电子学进展202401

激光雷达三维成像相比二维成像具有信息丰富、主动性好、抗干扰能力强等优势，已广泛应用于遥感侦察、无人驾驶、航空航天等多领域。近年来，激光雷达三维成像发展迅速，一方面，以 APD 阵列器件为典型核心器件的制造能力增强，激光雷达的成像效率得到明显提升；另一方面，随着三维成像方法（扫描/非扫描）的不断改进，其综合性能也得到突飞猛进的发展。

2025-03-11 20:28:52 1168

原创 Phasor Imaging: A Generalization of Correlation-Based Time-of-Flight Imaging文章解读，ACM2015

and摘要：在基于成像系统中，具有时变强度的光源照亮场景。由于全局照明，传感器接收到的时变辐射是沿多条路径接收的光的组合。从接收到的辐射中恢复场景属性(例如场景深度)需要分离这些贡献，这具有挑战性，因为全局照明的复杂性和亮度的额外时间维度。我们提出了相量成像，这是一个使用的框架。。我们研究了我们使用这一观察结果来开发两种新颖的场景恢复技术。首先，我们提出了一种基于ToF的，该技术对全局照明引起的误差具有鲁棒性。其次，我们提出了一种。这两种技术都需要捕获多达。

2025-03-04 14:08:42 892

原创 Establishing equivalent circuits of mounted, high-power VCSEL arrays for iToF cameras文章解读，OL2024

近年来，固态间接飞行时间(iToF)相机因其出色的三维(3D)深度测量能力而引起了学术界和工业界的极大兴趣。向场景发送广角激光，由高分辨率光电探测器阵列记录从物体后向散射的光，用于高分辨率和精度的深度成像[1]。该技术具有许多优点，包括更高的系统完整性和长期可靠性[2]。特别是当与传统的扫描光探测和测距(LiDAR)传感器相比，不涉及机械扫描组件，这意味着传感不受振动的影响，并且由于整个传感器阵列同时收集信息，获得了更高的数据吞吐量。

2025-03-04 10:03:32 572

原创 Subpixel Depth Accuracy with a Time of Flight Sensor using Multimodal Gaussian Analysis,I3EPress2008

现代移动机器人使用多种类型的距离传感器进行2D或3D中的避障和映射。对于 2D 映射，选择的传感器是激光测距仪，其特点是光束非常薄。由于SONARs的采样缓慢和相对不准确，许多像SONARs这样的宽波束传感器在移动机器人中并不受欢迎。随着强调转向 3D 映射和定位，其他传感器来自 Vogue——其中它们是基于近 IR 范围的立体相机和飞行时间 (TOF) 传感器。有关两个此类商业可用传感器的概述，请参见表 I。表1.3D传感器的比较这些传感器将视场锥映射到Nr × Ncpixel-array或图像。

2025-02-28 21:22:24 1152

原创 Capturing Time-of-Flight Data with Confidence文章解读，CVPR2011

1. 研究背景与核心问题ToF（Time-of-Flight）传感器通过测量光信号的往返时间计算深度，但受多路径干扰噪声和环境光干扰影响，导致深度数据中存在飞点（Flying Pixels）等异常值。传统方法依赖后处理滤波（如中值滤波），但难以区分真实信号与噪声。本文提出一种基于置信度的ToF数据捕获方法，直接在数据采集阶段量化深度值的可靠性，提升原始数据质量。2. 核心方法与创新点(a) 创新点1：置信度指标（Confidence Metric）核心思想。

2025-02-27 16:30:31 701

原创 COLOR-GUIDED FLYING PIXEL CORRECTION IN DEPTH IMAGES文章解读，MMSP2024

提出了一种校正飞行时间（ToF）传感器数据中飞行像素的新方法。当来自前景和背景物体的信号到达相同的传感器像素时，就会出现飞行像素（FP）伪影，导致在两个物体之间的空间浮动中进行自信但不正确的深度估计。商用RGBD相机除了RGB相机外，还有一个由ToF传感器组成的补充设置来捕捉深度。我们提出了一种校正FPs的新方法，即利用RGB- d相机中对齐的RGB和深度图像来估计FPs的真实深度值。我们的方法在每个点周围定义了一个3D邻域，代表一个“视场”，反映了ToF相机的采集过程。我们提出了一种两步迭代校正算法。

2025-02-26 09:51:32 869

weixin_40358863的博客

原创更新vscode后链接远程服务器出现了报错‘无法建立连接：远程主机不满足运行vscode服务器的先决条件’20250408

原创 masktof代码复现

原创 Practical Coding Function Design for Time-of-Flight Imaging代码解读

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原创 Mask-ToF: Learning Microlens Masks for Flying Pixel Correction in Time-of-Flight Imaging文章解读2021CVPR

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