编写ESP8266和STM32的AT指令通信代码是一项复杂的任务,但是通过使用软件分层技术,我们可以更好地管理这个过程并提高代码质量。软件分层技术是一种编程方法,它将软件系统分解为多个独立的层,每个层都有特定的职责。这种结构可以帮助我们更好地组织代码,使其更易于理解和维护。下面我们详细讨论如何在编写ESP8266和STM32的AT指令通信代码时应用这种方法。
首先,我们需要将程序分为三个主要层次:硬件层,协议层和应用层。
硬件层
硬件层是最基础的一层,它负责与硬件直接交互。在ESP8266和STM32的AT指令通信代码中,硬件层的职责包括初始化USART,发送和接收数据等。这一层的代码通常是硬件相关的,因此在不同的硬件平台上可能需要进行修改。尽管硬件层的代码可能不具备良好的可移植性,但是通过将这部分代码单独放在一层,我们可以更容易地管理和修改它。
数据结构
#define RX_BUF_MAX_LEN 1024 //最大接受字节数
struct STRUCT_USART_DATA //数据帧结构体
{
char Data_RX_BUF[RX_BUF_MAX_LEN]; //usart的缓存
union
{
__IO u16 DataAll; //所有信息,用于清除所有信息
struct
{
__IO u16 DataLength :15; // 接收字节长度 14:0
__IO u16 DataFinishFlag :1; // 接收完成标志 15
}DataBit; //按位信息
};
};
串口处理函数
void ESP8266_USART_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = G