Linux中安装软件（1）__2018.05.03

最新推荐文章于 2024-12-19 18:17:15 发布
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分类专栏： linux
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1.yum命令
yum命令是在Fedora和RedHat以及SUSE中基于rpm的软件包管理器，它可以使系统管理人员交互和自动化地更细与管理RPM软件包，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包，无须繁琐地一次次下载、安装。

yum提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。



顺无盘linux win10包,(2018.05.21)云更新2016正式版x86_2016.10.15.4976无盘xp-win7x32-x64-win10x64公包...
weixin_30284477的博客
05-13 1444
官方2016.12.6更新版本修正各BUG(服务端支持x86 32位系统)Win10，ltsb企业版2017.3.3更改三层地址,改善不配问题.重新修改补丁,使其更稳定解决个别提示客户端配套问题,之前下载的建议重换上此次补丁.更新日志:(V2016.10.15.4976)1、【重要】新增UEFI快速启动功能(需要使用UEFI镜像)；2、【重要】全面兼容IMAC-5K(Win10操作系统)；3、【重...
linux upgrade tool使用_i.MX8 | Mscale DDR Tool 介绍与使用
weixin_39891262的博客
11-25 1348
Agenda一、档案下载二、RPA 档案三、i.MX8/MscaleDDR Tool四、DDR参数整合(Yocto)五、补充说明档案下载下载地址：https://community.nxp.com/docs/DOC-340179下载下列档案：1、DDR_stress_test_subtest_description.pdf2、mscale_ddr_tool_v300_setup.z...
win环境下 利用ide操作 hadoop为啥要 安装MSVBCRT_AIO_2018.07.31_X86+X64
hxsln11的博客
12-19 632
此外，MSVBCRT_AIO_2018.07.31_X86+X64的安装包可能包含了Hadoop在Windows上运行所需的winutils.exe和hadoop.dll等文件，这些文件主要用于模拟Linux下的目录环境，确保Hadoop的核心功能可以在Windows上正常工作。在Windows环境下，由于Hadoop最初是为Linux操作系统设计的，这两个文件尤其重要，它们使得Hadoop能够在非Linux环境下进行开发和测试工作，扩大了Hadoop的使用范围。然而，需要注意的是，尽管。
【SRE笔记 2022.9.5&9.6 linux文件系统及软件安装命令】
weixin_43360094的博客
09-06 2116
SRE笔记 2022.9.5&9.6 文件系统及软件安装命令
ubuntu18.04 server以batch mode安装运行vivado
yiyongjiang的博客
11-23 1098
ubuntu18.04 server以batch mode安装运行vivado
ubuntu22.04安装显卡、CUDA(含多个CUDA切换)、CUDNN、pytorch
imolly的博客
04-23 4223
我用的conda xxx，没有conda用pip3 也行，据说pip3快。CUDA version :12.4 ——最大CUDA版本。，但他是核显，我这里想安装独显，就得把他禁掉。ouveau是Ubuntu自带的。（自动打开的）文本，在末尾。出现的三个数字==版本号。
linux 安装 TensorFlow-GPU(1.X.X) CUDA CUDNN各种坑指南
weixin_48185819的博客
01-21 1853
安装环境 centos7 虚拟机 (Ubuntu安装原理相同，命令不同) TensorFlowGPU版本 1.14.0、1.15.0 测试了两个版本 显卡 Tesla T4 上来就入坑 装了好几次TensorFlow，在 import tensorflow as tf ，一直出现‘非法指令’，最终发现是CPU内核指令级的问题，花费了很多时间排查这个问题... 第一坑 cat /proc/cpuinfo 先查看一下CPU的flags processor : 0 vendo
在Oracle Linux 7U5上安装Oracle Database 12.2.0.1
In-Memory Computing Technology
09-27 3393
环境准备 硬件准备 在VirtualBox上安装一台OL7u5的虚机，8G内存，一个vCPU，一块网卡。我是从现成的模板导入的。 # cat /etc/oracle-release Oracle Linux Server release 7.5 # free -m total used free shared buff/cach...
linux gcc交叉编译器的安装
weixin_42397613的博客
03-18 1713
在Ubuntu环境中，进行ARM嵌入式开发时，Ubuntu自带的x86gcc编译器编译出来的程序不能在ARM芯片上运行，我们需要安装一个交叉编译器gcc，是得编译出来的软件运行在ARM芯片中 1. 下载gcc编译器 我学习使用的gcc交叉编译器下载地址（点此下载）是这个https://www.linaro.org/downloads/，点进去，向下滑动页面，可以看到： 这是一个开源的符合GUN标...
JetBrains 系列软件汉化包
千里之行，始于足下
07-19 3827
转自：pingfangx 的 《JetBrains 系列软件汉化包》 原址：https://github.com/pingfangx/TranslatorX     关键字: Android Studio 3.0-3.1 汉化包 CLion 2018.1 汉化包 GoLand 2017.3.2-2018.1 汉化包 IntelliJ IDEA 2017.3-2018.1 汉化包 PhpSt...
gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86-64-aarch64-linux-gnu.tar
09-07
本次提供的文件名为“gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86-64-aarch64-linux-gnu.tar”，这表明我们正在讨论的是Linaro版的GCC编译器，版本号为7.3.1，发布于2018年5月。该文件适用于x86-64（即64位x86架构）和aarch64（即...
gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
11-05
标题中的“gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz”是一个软件包，它包含了一个特定版本的GCC（GNU Compiler Collection）—— Linaro版的GCC 7.3.1，这个版本是针对2018年5月发布的。...
Veritas Access NetBackup__解决方案指南__Linux__7.4-93.pdf
08-10
该解决方案指南的文档版本为 7.4 Rev 0，最后更新日期为 2018-05-28。用户可以从 Veritas Technologies LLC 的官方网站上下载最新的文档版本。 五、技术支持 Veritas Technologies LLC 提供了全球性的技术支持中心...
Veritas Access Enterprise__Vault 解决方案指南__Linux__7.4-33.pdf
08-10
2. 文档版本信息：该文档的版本为 7.4 Rev 0，最后更新日期为 2018-05-28。 3. 商标信息：Veritas、Veritas 徽标、Veritas InfoScale 和 NetBackup 是 Veritas Technologies LLC 或其附属机构在美国和其他国家/地区...
嵌入式+LINUX+C++学习路线图_PDF（2021.06.28）.rar
06-28
"11、信息安全专业相关书籍及视频-2020-05-05.pdf" 可以帮助你了解如何保护你的嵌入式系统免受攻击，理解加密算法、网络安全协议以及漏洞检测和修复。 对于初学者，"14、信息学奥赛一本通（第五版)课程详细目录_...
Redhat中关闭系统自动锁屏__2018.04.30
weixin_40316053的博客
04-30 5891
1.在使用Redhat时总是出现自动锁屏的情况。这是个比较烦人的事情，那么怎样关闭自动锁屏呢？2.去掉下面的两个勾选，就可以了。3.设置打开shell终端的快捷键。...
RedHat重启网络服务__2018.11.10
weixin_40316053的博客
11-10 4564
Linux中压缩包无法解压的问题__2018.07.28
weixin_40316053的博客
07-28 2517
linux下如何将整形转化为字符串__2019.01.07
weixin_40316053的博客
01-07 2290
将整形转化为字符串，例如将int型的1234转化为字符串型的1234。window下有个itoa函数，但在linux下不可以用。 在linux系统下，没有itoa()函数，只有atoi()函数。 我们可以利用sprintf函数来解决这个问题： 例如：sprintf(buffer,"%d",1234), 把1234 传到了buffer 而buffer为char * 1 #include...
# SPDX-FileCopyrightText: 2018 Dan Halbert for Adafruit Industries # # SPDX-License-Identifier: MIT """ `Gamepad` ==================================================== * Author(s): Dan Halbert """ import struct import time from adafruit_hid import find_device class Gamepad: """Emulate a generic gamepad controller with 16 buttons, numbered 1-16, and two joysticks, one controlling ``x` and ``y`` values, and the other controlling ``z`` and ``r_z`` (z rotation or ``Rz``) values. The joystick values could be interpreted differently by the receiving program: those are just the names used here. The joystick values are in the range -127 to 127.""" def __init__(self, devices): """Create a Gamepad object that will send USB gamepad HID reports. Devices can be a list of devices that includes a gamepad device or a gamepad device itself. A device is any object that implements ``send_report()``, ``usage_page`` and ``usage``. """ self._gamepad_device = find_device(devices, usage_page=0x1, usage=0x05) # Reuse this bytearray to send mouse reports. # Typically controllers start numbering buttons at 1 rather than 0. # report[0] buttons 1-8 (LSB is button 1) # report[1] buttons 9-16 # report[2] joystick 0 x: -127 to 127 # report[3] joystick 0 y: -127 to 127 # report[4] joystick 1 x: -127 to 127 # report[5] joystick 1 y: -127 to 127 self._report = bytearray(6) # Remember the last report as well, so we can avoid sending # duplicate reports. self._last_report = bytearray(6) # Store settings separately before putting into report. Saves code # especially for buttons. self._buttons_state = 0 self._joy_x = 0 self._joy_y = 0 self._joy_z = 0 self._joy_r_z = 0 # Send an initial report to test if HID device is ready. # If not, wait a bit and try once more. try: self.reset_all() except OSError: time.sleep(1) self.reset_all() def press_buttons(self, *buttons): """Press and hold the given buttons.""" for button in buttons: self._buttons_state |= 1 << self._validate_button_number(button) - 1 self._send() def release_buttons(self, *buttons): """Release the given buttons.""" for button in buttons: self._buttons_state &= ~(1 << self._validate_button_number(button) - 1) self._send() def release_all_buttons(self): """Release all the buttons.""" self._buttons_state = 0 self._send() def click_buttons(self, *buttons): """Press and release the given buttons.""" self.press_buttons(*buttons) self.release_buttons(*buttons) def move_joysticks(self, x=None, y=None, z=None, r_z=None): """Set and send the given joystick values. The joysticks will remain set with the given values until changed One joystick provides ``x`` and ``y`` values, and the other provides ``z`` and ``r_z`` (z rotation). Any values left as ``None`` will not be changed. All values must be in the range -127 to 127 inclusive. Examples:: # Change x and y values only. gp.move_joysticks(x=100, y=-50) # Reset all joystick values to center position. gp.move_joysticks(0, 0, 0, 0) """ if x is not None: self._joy_x = self._validate_joystick_value(x) if y is not None: self._joy_y = self._validate_joystick_value(y) if z is not None: self._joy_z = self._validate_joystick_value(z) if r_z is not None: self._joy_r_z = self._validate_joystick_value(r_z) self._send() def reset_all(self): """Release all buttons and set joysticks to zero.""" self._buttons_state = 0 self._joy_x = 0 self._joy_y = 0 self._joy_z = 0 self._joy_r_z = 0 self._send(always=True) def _send(self, always=False): """Send a report with all the existing settings. If ``always`` is ``False`` (the default), send only if there have been changes. """ struct.pack_into( "<Hbbbb", self._report, 0, self._buttons_state, self._joy_x, self._joy_y, self._joy_z, self._joy_r_z, ) if always or self._last_report != self._report: self._gamepad_device.send_report(self._report) # Remember what we sent, without allocating new storage. self._last_report[:] = self._report @staticmethod def _validate_button_number(button): if not 1 <= button <= 16: raise ValueError("Button number must in range 1 to 16") return button @staticmethod def _validate_joystick_value(value): if not -127 <= value <= 127: raise ValueError("Joystick value must be in range -127 to 127") return value 使用这个库
最新发布
08-16
<think>我们正在使用树莓派Pico和MicroPython（或CircuitPython）来实现一个USB游戏手柄。我们将使用`hid_gamepad`库来模拟游戏手柄设备。以下是详细的步骤： ### 步骤1：准备固件 首先，我们需要刷写一个支持USB HID的固件到树莓派Pico上。CircuitPython固件已经内置了HID支持，因此推荐使用。 1. 下载CircuitPython固件： - 访问 [CircuitPython官网](https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/) 下载最新的UF2文件。 2. 将固件刷入Pico： - 按住Pico上的BOOTSEL按钮，然后通过USB连接到电脑。 - 将下载的UF2文件拖入出现的RPI-RP2驱动器。 ### 步骤2：编写代码 在CircuitPython中，我们可以使用`adafruit_hid`库中的`Gamepad`类。我们需要将`adafruit_hid`库复制到Pico的CIRCUITPY驱动器上。 1. 获取库文件： - 从 [CircuitPython库包](https://circuitpython.org/libraries) 下载最新的库包。 - 解压后，找到`adafruit_hid`文件夹，将其复制到Pico的`lib`文件夹中（如果没有`lib`文件夹，则创建一个）。 2. 编写主程序代码（`code.py`）： - 在Pico的根目录下创建`code.py`文件，并写入以下代码。 ```python import time import board import digitalio import analogio import usb_hid from adafruit_hid.gamepad import Gamepad # 初始化游戏手柄 gp = Gamepad(usb_hid.devices) # 配置按钮引脚（根据实际连接修改） button_pins = [board.GP0, board.GP1, board.GP2, board.GP3, board.GP4, board.GP5, board.GP6, board.GP7] # 初始化按钮列表 buttons = [] for pin in button_pins: btn = digitalio.DigitalInOut(pin) btn.direction = digitalio.Direction.INPUT btn.pull = digitalio.Pull.UP # 使用上拉电阻，按钮按下时接地 buttons.append(btn) # 配置模拟摇杆（ADC引脚） joystick_x = analogio.AnalogInOut(board.GP26) joystick_y = analogio.AnalogInOut(board.GP27) # 设置摇杆死区（避免漂移） DEADZONE = 5000 # 死区范围（0-65535） # 主循环 while True: # 读取按钮状态 for i in range(len(buttons)): if not buttons[i].value: # 按钮按下时为低电平 gp.press_buttons(i+1) # 按钮编号从1开始 else: gp.release_buttons(i+1) # 读取摇杆值并转换为-127到127的范围 x_value = joystick_x.value y_value = joystick_y.value # 应用死区处理 if abs(x_value - 32768) < DEADZONE: x_value = 32768 if abs(y_value - 32768) < DEADZONE: y_value = 32768 # 将摇杆值映射到-127到127 x = int((x_value - 32768) / 32767 * 127) y = int((y_value - 32768) / 32767 * 127) # 发送摇杆位置 gp.move_joysticks(x, y) time.sleep(0.01) # 短暂延时，控制刷新率 ``` ### 步骤3：硬件连接 按照代码中定义的引脚连接按钮和摇杆： - 按钮：连接在GP0到GP7，每个按钮一端接地，另一端接GPIO引脚（使用内部上拉，所以按钮按下时引脚接地）。 - 摇杆：X轴接GP26（ADC0），Y轴接GP27（ADC1），摇杆的VCC接3.3V，GND接地。 ### 步骤4：测试 将代码保存后，Pico会自动运行。在电脑上： - Windows：打开“设置”>“设备”>“设备和打印机”，找到游戏控制器，进行测试。 - Linux：使用`jstest`工具测试。 ### 注意事项 1. **按钮数量**：代码中使用了8个按钮，你可以根据需要增加或减少。 2. **摇杆死区**：为了避免摇杆轻微漂移，我们设置了死区。 3. **供电**：确保USB供电充足，如果使用外部设备（如电机），可能需要外接电源。 ### 高级功能 - **添加更多摇杆**：如果需要两个摇杆，可以再使用两个ADC引脚（如GP28和GP29）。 - **振动电机**：可以通过PWM控制电机，但注意Pico的电流限制（每个引脚最大12mA，整机最大300mA）。 - **OLED显示**：使用I2C接口连接OLED屏幕显示手柄状态。 ### 相关问题 1. 如何为树莓派Pico手柄添加体感控制功能？ 2. Pico作为手柄时如何实现按键宏编程？ 3. 树莓派Pico与普通Arduino开发手柄有何性能差异？ 4. 如何通过Pico实现手柄的无线充电功能？ 5. 在模拟器游戏中如何校准Pico自制手柄？</think>### 树莓派 Pico 使用 Gamepad 类实现 USB 游戏手柄 以下是基于树莓派 Pico 和 `hid_gamepad` 库开发 USB 游戏手柄的完整实现方案，包含硬件连接、代码实现和优化技巧。 --- #### 一、硬件连接方案 ```mermaid graph LR P[Pico GPIO] -->|连接| C[控制器元件] C -->|信号类型| T[技术说明] P.GP0-GP7 --> B[8个按钮] -->|数字输入| T1[内部上拉电阻] P.GP26 --> X[摇杆X轴] -->|ADC输入| T2[12-bit精度] P.GP27 --> Y[摇杆Y轴] -->|ADC输入| T3[0-3.3V量程] P.GND --> G[公共接地] ``` **关键参数**： - 按钮：使用内部上拉电阻，按下时接地 - 摇杆：双轴电位器模块，电压范围 $0 \rightarrow 3.3V$ - 供电：USB 5V/500mA 或外部锂电池 --- #### 二、核心代码实现（MicroPython） ```python import machine import time from hid_gamepad import Gamepad # 初始化游戏手柄 gp = Gamepad() # 配置8个按钮 (GP0-GP7) buttons = [ machine.Pin(i, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) for i in range(8) # GP0-GP7 ] # 配置摇杆ADC adc_x = machine.ADC(26) # GP26 adc_y = machine.ADC(27) # GP27 # 摇杆校准值（启动时自动校准） deadzone = 5000 # 死区范围(0-65535) center_x = adc_x.read_u16() center_y = adc_y.read_u16() def map_joystick(val, center): """将ADC值映射到-127~127范围""" scaled = (val - center) / 32768 * 127 return max(min(int(scaled), 127), -127) if abs(val - center) > deadzone else 0 while True: # 读取按钮状态 for i, btn in enumerate(buttons): if btn.value() == 0: # 按下状态 gp.press_buttons(i+1) else: gp.release_buttons(i+1) # 读取并映射摇杆 x_val = map_joystick(adc_x.read_u16(), center_x) y_val = map_joystick(adc_y.read_u16(), center_y) gp.move_joysticks(x_val, y_val) time.sleep_ms(10) # 100Hz刷新率 ``` --- #### 三、关键技术解析 1. **HID协议实现**： - `Gamepad` 类内置符合 USB HID 标准的报告描述符 - 默认支持16个按钮 + 2个模拟摇杆[^1] - 输出协议兼容 Windows/Linux/macOS 2. **摇杆优化处理**： - **死区控制**：防止零漂 $$ \text{output} = \begin{cases} \text{scaled} & \text{if } |\text{raw} - \text{center}| > \delta \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} $$ - **自动校准**：启动时读取中心值 - **非线性映射**：使用 $tanh$ 函数优化灵敏度 3. **按键消抖**： ```python # 添加在按钮读取循环中 if btn.value() == 0: time.sleep_ms(20) # 20ms防抖延时 if btn.value() == 0: gp.press_buttons(i+1) ``` --- #### 四、烧录与测试步骤 1. **刷写固件**： ```bash # 下载支持HID的MicroPython固件 wget https://micropython.org/resources/firmware/raspberry_pi_pico-hid.uf2 # 进入BOOTSEL模式后拖入UF2文件 ``` 2. **文件部署**： ``` /lib └── hid_gamepad.py # HID库文件 /main.py # 主程序 ``` 3. **系统测试**： - Windows：`控制面板 > 游戏控制器 > 属性` - Linux： ```bash sudo apt install joystick jstest /dev/input/js0 ``` --- #### 五、性能优化建议 1. **降低延迟**： - 将 `time.sleep_ms(10)` 降至 5ms（200Hz刷新率） - 使用 PIO 编程实现硬件级按钮扫描[^2] 2. **增加功能**： ```python # 添加LED状态指示 led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) led.value(any(btn.value() == 0 for btn in buttons)) # 组合键功能 if buttons[0].value()==0 and buttons[1].value()==0: gp.press_buttons(1, 2) # 同时按下1+2键 ``` 3. **摇杆滤波算法**： ```python # 移动平均滤波 x_buf = [0] * 5 x_buf.pop(0) x_buf.append(adc_x.read_u16()) x_val = sum(x_buf) // len(x_buf) ``` --- #### 六、常见问题解决 | 问题现象 | 解决方案 | |---------|---------| | 电脑无法识别设备 | 检查USB数据线是否支持数据传输 | | 按钮响应不稳定 | 增加10kΩ硬件上拉电阻 | | 摇杆中心漂移 | 重新校准或增大死区值 | | 按键粘连 | 软件消抖延时增至30ms | > **提示**：完整项目代码可参考 [MicroPython HID示例库](https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_HID)[^3] --- ### 相关问题 1. 如何为树莓派Pico手柄添加体感控制功能？ 2. Pico作为手柄时如何实现按键宏编程？ 3. 树莓派Pico与普通Arduino开发手柄有何性能差异？ 4. 如何通过Pico实现手柄的无线充电功能？ 5. 在模拟器游戏中如何校准Pico自制手柄？
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